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倪佩佩

作品数：4 被引量：38H指数：3
供职机构：装甲兵工程学院控制工程系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇旋翼
  • 2篇旋翼飞行器
  • 2篇四旋翼
  • 2篇四旋翼飞行器
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行器
  • 1篇地面控制站
  • 1篇点云
  • 1篇悬停
  • 1篇特征描述符
  • 1篇特征提取
  • 1篇通信
  • 1篇通信协议
  • 1篇阈值
  • 1篇阈值分割
  • 1篇微型无人机
  • 1篇无人机
  • 1篇滤波
  • 1篇描述符
  • 1篇基于光流

机构

  • 4篇装甲兵工程学...

作者

  • 4篇倪佩佩
  • 4篇吕强
  • 4篇刘峰
  • 2篇王国胜
  • 1篇王晓龙

传媒

  • 1篇科技导报
  • 1篇四川兵工学报
  • 1篇单片机与嵌入...
  • 1篇装甲兵工程学...

年份

  • 3篇2014
  • 1篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于S-NARF算法的点云图像特征提取与描述被引量：3
2013年
针对NARF算法运算速度较慢和提取图像边界特征的局限性问题,提出了一种在以SIFT关键点为原点的局部坐标系下估算3D NARF特征描述符的算法。首先对点云图像进行特征检测,基于DoG3D算子提取3D SIFT关键点。然后对特征进行描述,以SIFT关键点为原点,在相应的深度图像中建立局部坐标系,并在该坐标系下,依据图像分辨率建立斑块,设计一种等角度间距的星状射线。用射线穿过的单元计算描述符向量各元素的值,构成特定维描述符。最后采用RGB-D传感器获取环境点云数据进行实验。结果表明,改进算法提高了运算速度,所提取的特征更具一般性,并且基本不改变描述符的典型性和独特性。
吕强王晓龙刘峰倪佩佩
关键词：SIFT点云
基于视觉的四旋翼飞行器路径跟踪被引量：7
2014年
针对四旋翼飞行器在室内环境下识别地面线状结构的问题,提出了一种改进的基于单目摄像头,提取线段并跟踪的方法;首先在图像中设置感兴趣的区域(Region Of Interest,ROI),基于HSV颜色空间,根据颜色阈值提取出线段颜色;然后对ROI进行高斯滤波处理过滤图像的噪声,通过Canny边缘检测算法提取出线段的边缘;最后用概率霍夫变换(Probabilistic Hough Transform,PHT)从预处理图像中拟合出直线,计算直线的方向向量实现四旋翼的路径跟踪;实验结果表明:该方法有效地提高了路径识别的效率,使四旋翼能够精确跟踪室内路径。
吕强倪佩佩刘峰
关键词：高斯滤波CANNY边缘检测
基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正被引量：16
2014年
由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部,利用光流信息检测四旋翼飞行器相对地面的水平移动速度,对姿态估计进行补偿,实现悬停校正。试验结果表明:该方法能够有效地提高四旋翼飞行器的悬停稳定性,从而保证飞行器能够执行战场侦察、校正射击、干扰敌人等多种军事任务。
吕强倪佩佩王国胜刘峰
关键词：四旋翼飞行器
DSP的MAVLink微型无人机通信协议移植与应用被引量：12
2014年
MAVLink微型无人机通信协议广泛应用于地面控制站与PIXHAWK、SLUGS和ArduPilot等无人机飞控平台的通信。MAVLink已被证明能够工作在ARM7、ATmega、STM32等微控制器上,并能在Windows、Linux和MacOS操作系统下开发。由于MAVLink与DSP不兼容,故本文提出一种将MAVLink移植到DSP,并通过WiFi与地面控制站软件QGroundControl进行通信的方法。实验证明,该方法能够使MAVLink有效兼容DSP,并且通过SPI转WiFi连接,减小了CPU开销,提高了数据传输速率,减少了数据的丢失情况。
吕强倪佩佩王国胜刘峰
关键词：地面控制站DSP
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