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倪振

作品数：2 被引量：17H指数：2
供职机构：重庆大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇差动
  • 1篇独立驱动
  • 1篇移动机器人
  • 1篇软件设计
  • 1篇数学
  • 1篇数学建模
  • 1篇四轮独立驱动
  • 1篇全方位移动机...
  • 1篇自动导引
  • 1篇自动导引小车
  • 1篇小车
  • 1篇模糊控制
  • 1篇机器人
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇仿真
  • 1篇AGV

机构

  • 2篇重庆大学

作者

  • 2篇倪振
  • 1篇陈平
  • 1篇马伟

传媒

  • 1篇重庆大学学报...

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
四轮差动全方位移动机器人路径跟随控制分析被引量：6
2013年
研究了一种新型四轮差动全方位移动机器人的路径跟随控制问题。基于运动学模型及人工驾驶的思想,设计了一种异于传统单点跟随控制的新型双点跟随方法,采取前后驱动单元主从控制的模式,将差动单元角速度和速度控制分离,分别设计模糊控制器。最后,对具有代表性的正弦曲线进行路径跟随仿真实验,结果表明设计的路径跟随控制策略可行、超调小、响应快,解决了采用单点跟随控制中出现的高耦合复杂系统问题。
陈平倪振马伟
关键词：差动四轮独立驱动模糊控制计算机仿真
激光导引四轮差动全方位移动AGV关键技术研究
自动导引小车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）集光、电、机、计算机为一体，融合了科学技术领域内各种前沿的理论和技术，被广泛应用于各企业的生产物流系统中，主要用来移载或物料分发等。AGV以其高...
倪振
关键词：自动导引小车数学建模软件设计
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