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刘俐
作品数:
4
被引量:22
H指数:2
供职机构:
北京理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘万春
北京理工大学
朱玉文
北京理工大学
裴明恩
北京理工大学
潘云东
北京理工大学
卢丽
北京理工大学
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年份
1篇
2007
1篇
2006
1篇
2005
1篇
2004
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4
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基于模型的有限状态机软件动态测试方法
被引量:2
2007年
介绍了一种基于模型的软件动态测试方法,该方法通过将被测程序抽象成有限状态机,将测试程序及测试用例的编写集中到单个状态上。在软件结构或逻辑发生改变时,能够通过对旧状态测试程序的重新组合进行新的测试。无需大量修改测试程序从而保存了先前的测试用例。
朱玉文
刘俐
杨家宁
刘万春
关键词:
有限状态机
基于彩色图像分割的机器人足球目标识别
被引量:20
2004年
研究了机器人足球视觉系统中基于彩色图像分割的目标识别的方法。为了适应光照条件的变化,采用分离出亮度信息的YUV颜色空间;将彩色图像分割分为离线的颜色分类和实时的分割、识别两个部分,并采用最大似然法完成颜色的自动分类,满足了机器人足球视觉系统实时、准确的要求。试验证明,在光照条件改变的情况下能够有效地进行目标识别。
卢丽
刘万春
刘俐
关键词:
机器人足球
彩色图像分割
目标识别
视觉系统
亮度
最大似然法
印刷电路板孔径孔数检测CIS图像获取方法
一种实时在线印刷电路板检孔机CIS图象获取方法,该方法使用CIS图像传感器代替CCD图像传感器作为图象获取部件构成印刷电路板孔径孔数检测机。使用该方法构成印刷电路板检孔机具有造价低,工艺简单等特点。
刘万春
朱玉文
潘云东
裴明恩
刘俐
文献传递
采用CIS获取图像的印刷电路板孔径孔数检测机
一种采用CIS获取图像的印刷电路板孔径孔数检测机使用CIS图像传感器代替CCD图像传感器作为图象获取部件构成印刷电路板孔径孔数检测机。使用该方法构成印刷电路板检孔机具有造价低,工艺简单等特点。
刘万春
朱玉文
潘云东
裴明恩
刘俐
文献传递
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