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刘刚健
作品数:
11
被引量:1
H指数:1
供职机构:
大连海事大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
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合作作者
董诺
大连海事大学
孟凡超
大连海事大学
汪旭明
大连海事大学
王宁
大连海事大学
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自组织神经网...
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机构
11篇
大连海事大学
作者
11篇
刘刚健
9篇
王宁
9篇
汪旭明
9篇
孟凡超
9篇
董诺
年份
2篇
2017
2篇
2016
2篇
2014
5篇
2013
共
11
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一种基于在线快速自组织模糊神经网络的船舶领域模型的辨识方法
本发明提出了一种基于在线快速自组织模糊神经网络的船舶领域模型的辨识方法,具有如下步骤:选定船舶安全区域模型,确定该模型的函数、输入变量和期望输出值;建立包含输入层、隶属函数层、T‑范数层和输出层的动态模糊神经网络;使用包...
王宁
董诺
刘刚健
孟凡超
孙树蕾
汪旭明
文献传递
一种基于广义自组织神经网络的船舶领域模型的修正方法
本发明提出了一种基于广义在线自组织神经网络的船舶领域模型的辨识方法,具有如下步骤:选定船舶安全区域模型,确定该模型的函数、输入变量和期望输出值;建立包含输入层、隶属函数层、T-范数层和输出层的动态模糊神经网络;使用包含所...
王宁
刘刚健
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一种基于在线自组织神经网络的船舶领域模型的辨识方法
本发明提出了一种基于在线自组织模糊神经网络的船舶领域模型的辨识方法,具有如下步骤:选定船舶安全区域模型,确定该模型的函数、输入变量和期望输出值;建立包含输入层、隶属函数层、T-范数层和输出层的动态模糊神经网络;使用包含所...
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一种四元船舶安全领域模型系统及船舶避碰方法
本发明公开了一种四元船舶安全领域模型系统,其特征在于:该模型由参数Q和k决定。参数Q由四个方向半径决定,方向半径分别为:R<Sub>fore</Sub>、R<Sub>aft</Sub>、R<Sub>starb</Sub>...
王宁
董诺
刘刚健
孟凡超
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汪旭明
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一种基于在线自组织神经网络的船舶领域模型的辨识方法
本发明提出了一种基于在线自组织模糊神经网络的船舶领域模型的辨识方法,具有如下步骤:选定船舶安全区域模型,确定该模型的函数、输入变量和期望输出值;建立包含输入层、隶属函数层、T‑范数层和输出层的动态模糊神经网络;使用包含所...
王宁
刘刚健
董诺
汪旭明
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一种四元船舶安全领域模型及船舶避碰方法
本发明公开了一种四元船舶安全领域模型,其特征在于:该模型由参数Q和k决定。参数Q由四个方向半径决定,方向半径分别为:R<Sub>fore</Sub>、R<Sub>aft</Sub>、R<Sub>starb</Sub>和R...
王宁
董诺
刘刚健
孟凡超
孙树蕾
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一种模糊四元船舶安全领域模型及船舶避碰方法
本发明公开了一种模糊四元船舶安全领域模型,其特征在于:该模型由参数Q和k决定,参数Q由四个方向半径决定,方向半径分为:R<Sub>fore</Sub>(r),R<Sub>aft</Sub>(r),R<Sub>starb<...
王宁
刘刚健
董诺
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一种基于在线快速自组织模糊神经网络的船舶领域模型的辨识方法
本发明提出了一种基于在线快速自组织模糊神经网络的船舶领域模型的辨识方法,具有如下步骤:选定船舶安全区域模型,确定该模型的函数、输入变量和期望输出值;建立包含输入层、隶属函数层、T-范数层和输出层的动态模糊神经网络;使用包...
王宁
董诺
刘刚健
孟凡超
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一种基于广义自组织神经网络的船舶领域模型的修正方法
本发明提出了一种基于广义在线自组织神经网络的船舶领域模型的辨识方法,具有如下步骤:选定船舶安全区域模型,确定该模型的函数、输入变量和期望输出值;建立包含输入层、隶属函数层、T-范数层和输出层的动态模糊神经网络;使用包含所...
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文献传递
基于自适应滑模的船舶推进PMSM无速度传感器矢量控制研究
随着电力电子技术的发展和大功率交流电机变频调速技术的日趋成熟,船舶交流电力推进系统逐渐体现出其优越性,并成为船舶未来推进装置的发展方向。然而,高性能交流伺服系统中需要安装机械传感器,以获得精确的电机转子反馈信息。考虑到船...
刘刚健
关键词:
电力推进船舶
无速度传感器
自适应滑模观测器
矢量控制
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