刘婷婷
- 作品数：22 被引量：82H指数：7
- 供职机构：宁波大学科学技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金宁波市科技计划项目浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生哲学宗教文化科学更多>>
- 一种基于NEAT的智能体路径规划方法被引量：3
- 2018年
- 针对非结构化、未知环境下的智能体路径规划问题,提出了一种基于增强拓扑神经进化(Neuro-Evolution ofAugmenting Topologies)的方法。通过对智能体进行仿真建模,为智能体提供感知模型和记忆模型,将感知模型和记忆模型的数值作为神经网络的输入来指导智能体在仿真环境中的行为。设定合理的适应性函数,对智能体在仿真环境中执行路径规划任务的表现进行评价。通过NEAT算法对指导智能体行为的神经网络进行结构和权值优化,并生成一个最佳神经网络。仿真实验显示,基于NEAT算法进化出的神经网络,可以指导智能体快速地寻找到一条有效路径。
- 吴雷刘箴钱平安刘婷婷刘婷婷柴艳杰
- 关键词：路径规划NEAT神经网络智能体
- 面向康复训练的严肃游戏人机交互设计被引量：8
- 2019年
- 构建适合用户需求的人机交互设计,能够有效地提升严肃游戏用户的体验感。提出将康复训练过程融入交互式的游戏剧情中,通过建立社区场景和交互任务,对用户的智力和肢体进行康复训练。采用游戏引擎实现了严肃游戏原型系统。初步的实验发现,在漫游交互操作中,对比不同的人机交互方式,鼠标点选漫游方式更便于操作;在任务交互操作中,体感交互便于锻炼肢体运动。通过为虚拟角色设计表情符号,便于用户识别他人的情绪和社交距离。这些研究为进一步开展严肃游戏应用于康复领域提供了一定借鉴。
- 吴佳佳刘箴许辉煌刘婷婷王瑾柴艳杰
- 关键词：人机交互康复训练严肃游戏情绪识别
- 远程教育系统的人机界面分析与研究
- 2007年
- 本文以英国Middlesex大学的OASIS远程教育系统为例,分析了使用该系统的用户群,描述了该系统所具备的功能特性,并在此基础上提出了基于网页结构的远程教育系统在设计人机界面时所应注意的相关问题。
- 刘婷婷赵一鸣陆静
- 关键词：远程教育OASIS
- 疏散出口附近的人群踩踏仿真分析被引量：5
- 2022年
- 人群聚集场所往往存在着较大的安全隐患,当紧急事件发生时,公共场所出口处易发生踩踏事故。针对该现象,设计了一种行人踩踏模型:将行人在踩踏过程中的跌倒情况分为三种,昏迷倒地、推挤倒地、被行人绊倒;在此基础上,设置了行人跌倒的判定规则和行人跌倒后重新站立的条件。行人跌倒的判定规则融合了改进后的社会力模型。改进的社会力模型考虑了跌倒行人对站立行人的影响。仿真过程中对影响人群踩踏的若干因素进行了分析,包括出口宽度、行人平均运动速率、操场塑胶跑道的摩擦系数、心理作用系数,撞击阻碍角度等。仿真结果显示,出口宽度越小,行人平均速率越快,操场塑胶跑道的摩擦力系数越小,越容易发生踩踏事件。心理作用系数和撞击阻碍角度超过一定阈值后,踩踏现象会显著减弱。
- 卓霖刘婷婷刘箴柴艳杰
- 关键词：疏散出口
- 基于情绪认知评价理论的虚拟人情绪模型研究被引量：12
- 2020年
- 情感计算是人工智能的前沿领域之一,建立具有情绪表现力的人机智能系统具有广泛的社会需求。本文分析了基于情绪认知评价理论的情绪模型方法,总结了典型的虚拟人情绪计算模型,归纳了情绪和感知的相关成果,梳理了虚拟人情绪表现方法。针对情绪建模所要深入研究的问题,分析现有研究中存在的不足,对虚拟人情绪模型研究的未来发展方向提出了建议,为进一步深入研究虚拟人情绪模型提供了参考。
- 刘婷婷刘箴许辉煌王瑾柴艳杰陆静
- 关键词：情感计算情绪情绪模型虚拟人
- 异质性人车交互行为虚拟仿真方法
- 本发明涉及一种异质性人车交互行为虚拟仿真方法，充分考虑不同行人和不同车辆智能体的异质性情况，行人或/和车辆智能体一旦感知到碰撞危险，就分别做出与其个性特征相匹配的应急行为，再计算不同行人面对碰撞危险时所产生的情绪以及行人...
- 刘婷婷刘箴林霄柴艳杰王瑾
- 辅助社交训练严肃游戏中虚拟角色行为表现的不确定性模型被引量：2
- 2019年
- 目的建立行为可信的虚拟角色能够使严肃游戏更加有趣,提升用户使用的体验感。尽管严肃游戏的图形渲染技术已经日趋成熟,但现有的虚拟角色行为表现方式多采用确定性模型,很难反映虚拟角色行为表现的多样性。方法本文构建了符合辅助社交训练的严肃游戏剧情,采用智能体来描述虚拟角色,赋予虚拟角色视觉、听觉双通道感知。基于马斯洛动机理论,采用食物、休息、交流和安全等动机来描述情绪的产生,利用大五(OCEAN)个性模型来描述虚拟角色的不同个性差别。用外部刺激和内部动机需求来计算情绪强度,利用行为树描述虚拟角色的行为。运用正态云模型处理虚拟角色行为表现的不确定性,并以行走方向、社交距离、交流时身体朝向3个典型的行为表现给出了具体处理方法。结果在所实现的游戏原型系统中,对于虚拟角色的自主行为和行为表现的不确定性进行了用户体验测试。结果表明,在场景探索任务中,虚拟角色的自主行为模型能减少用户探索场景所耗费的时间,并且可以促进用户与虚拟角色交流;在行为表现测试中,本文模型的自然性评价要高于确定性模型。结论本文虚拟角色行为模型在一定程度上可提升用户的体验感,有望为建立行为可信的虚拟角色提供一种新的途径。
- 吴佳佳刘箴刘婷婷王瑾
- 关键词：严肃游戏虚拟角色云模型不确定性
- 基于严肃游戏的自闭症儿童生活技能训练方法
- 本发明涉及一种基于严肃游戏的自闭症儿童生活技能训练方法，通过构建基于严肃游戏的虚拟生活场景，使虚拟生活场景含有至少一种虚拟化交互场景，在虚拟生活场景中生成自闭症儿童用户的虚拟待训练角色模型，根据自闭症儿童用户针对虚拟生活...
- 刘婷婷刘箴柴艳杰
- 文献传递
- 一种结合导航点的社会力疏散仿真软件研究
- 2019年
- 社会力模型广泛应用于人群仿真。针对该模型在人群疏散仿真中存在抖动、穿透现象,分析产生该现象的原因,采用多线程优化的方法改进社会力模型。对于多障碍物场景中行人存在停滞和移动缓慢的现象采用增加导航点优化行人的疏散路径。采用优化的社会力模型研制一个人群疏散仿真软件,该软件可以定义多种人群仿真参数,实现人群仿真。通过该仿真软件对地震疏散情景进行仿真实验,对实验数据进行对比分析,验证了该仿真软件可以推演人群的疏散行为,可以为人群的疏散策略制定提供参考数据。
- 倪仲锐刘箴刘婷婷陆静柴艳杰
- 关键词：人群疏散导航
- 人群应急疏散中一种多智能体情绪感染仿真模型被引量：7
- 2020年
- 为了从情绪的视角分析紧急情境下人群的疏散行为,梳理了现有情绪感染的研究工作,总结了人群紧急状况下行为特点.采用智能体描述人群个体,提出一种多智能体情绪感染模型.其主体框架分为感知层、情绪层、感染层、行为层和行动层.归纳了产生情绪感染现象的3个条件及情绪感染的3个规则,提出了情绪感染的算法,考虑个体的个性和个体间距离因素,采用情绪强度和人群紧密度来计算个体疏散速度.用C#语言编制了仿真实验,采用真实的地震疏散案例,验证了仿真疏散时间和实际观测的基本一致.通过与以往基于传染病思路的情绪感染模型对比,所提出的模型可以更好地描述情绪感染从局部到整体的过程.实验结果表明,所提出的模型可以推演情绪驱动下的群体聚集行为,有望为制定应急疏散预案提供一种可视化分析方法.
- 刘翠娟刘箴柴艳杰刘婷婷倪仲锐
- 关键词：应急疏散情绪感染
