刘智勇
- 作品数：45 被引量：132H指数：3
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 混合Polarity采样的多尺度GAN图像修复算法
- 2025年
- 针对图像修复任务中存在的纹理、局部细节丢失和全局结构一致性差等问题,传统的多尺度GAN图像修复算法无法很好地解决这些问题,提出了基于混合Polarity采样的多尺度GAN图像修复算法。首先,将可分离自注意力机制引入到网络的深层,能够捕捉像素之间的长距离依赖关系,提高了重建图像上下文感知性与全局结构性。其次,设计了具有混合Polarity采样能力的编码器。该编码器能够克服样本不平衡问题,以致能增强算法对缺陷区域的建模能力,从而更好地保持原始图像的局部细节,提高修复图像的质量。此外,在解码器中设计了自适应实例化层,增强算法对原图风格及轮廓的保留性能,进一步提升修复图像的感知质量。最后,将算法应用于公共数据集CelebA。实验表明,所提算法在峰值信噪比、结构相似性以及距离得分等指标上的表现均优于基线。
- 陈刚张丽英姚剑姚剑
- 关键词：感知质量多尺度图像修复
- 基于图卷积神经网络的小样本分类模型的发育方法及系统
- 本发明属于计算机视觉领域，具体涉及了一种基于图卷积神经网络的小样本分类模型的发育方法及系统，旨在解决现有模型应用到新任务中性能不佳并且需要大量带标签训练样本的问题。本发明包括：提取一个由无向图构成的知识图谱，获取与任务相...
- 杨旭张昕悦刘智勇张璐
- 机械臂的避障方法、装置、电子设备和存储介质
- 本发明提供一种机械臂的避障方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取机械臂的初始运行轨迹，以及待检测图像；基于注意力机制，以及所述初始运行轨迹中机械臂的各臂端位置和所述待检测图像中各障碍物的障碍物位置，确定在所述...
- 苏建华沈炼成乔红刘智勇
- 基于深度图嵌入网络与结构自学习的图像关键点匹配方法
- 本发明属于计算机视觉领域，具体涉及了一种基于深度图嵌入网络与结构自学习的图像关键点匹配方法，旨在解决现有技术未能学习图像目标的结构信息，图像关键点匹配的精度和准确性还远达不到预期的问题。本发明包括：分别对获取的待匹配图像...
- 曾少锋刘智勇杨旭
- 轨条砦分割方法、装置、电子设备及存储介质
- 本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种轨条砦分割方法、装置、电子设备及存储介质，基于航拍深度图像的图像信息与航拍深度图像中轨条砦区域面积占比之间的映射关系，预测目标轨条砦区域面积占比；基于当前分割阈值，对待处理航拍深度图...
- 杨旭 曾少锋 冯航涛刘智勇乔红
- 基于二分图的运动目标轨迹的匹配方法、装置和存储介质
- 本发明涉及一种基于二分图的运动目标轨迹的匹配方法、装置和存储介质，涉及模式识别技术领域。基于二分图的运动目标轨迹的匹配方法包括：获取待匹配的两个轨迹集合，将一个轨迹集合中的多条轨迹分别与另一个轨迹集合中的多条轨迹进行匹配...
- 杨旭张相凯陆昱辰郑碎武刘智勇
- 增量式持续学习方法、装置、存储介质和电子设备
- 本发明提出了一种增量式持续学习方法、装置、存储介质和电子设备，涉及机器人环境感知领域。增量式持续学习方法具体包括：获取旧任务数据和当前任务数据；根据K‑means聚类算法确定旧任务数据的样本；将当前任务数据作为当前任务数...
- 杨旭刘牧潇许涛郑碎武刘智勇
- 无源域适应目标检测方法及装置
- 本发明提供一种无源域适应目标检测方法及装置，包括：基于教师模型从目标域数据集的部分图像中提取的各类目标的第一实例特征，构建所述各类目标的多个特征原型；根据所述各类目标的多个特征原型，对所述教师模型获取的所述目标域数据集中...
- 张璐张思琦刘智勇乔红
- 机器人控制策略迁移方法、装置及系统
- 本发明提供一种机器人控制策略迁移方法、装置及系统，由于在实际状态与基于任务策略确定的参考状态的差值在预设范围外时引入了差异策略，通过任务策略与差异策略的双策略协同迁移，可以保证任务策略在实际控制系统的应用效果，使得实际控...
- 刘智勇吴亮东
- 机器人目标导航方法及装置
- 本发明提供一种机器人目标导航方法及装置，该方法包括：从待导航机器人在当前时刻之前预设时间段内各时刻的视觉观测数据中提取待导航机器人的视觉特征，并确定待导航机器人在预设时间段内各时刻接收的目标类别的语义嵌入信息，预设时间段...
- 张璐 赵千帆刘智勇乔红
