刘艳
- 作品数：6 被引量：21H指数：2
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术交通运输工程理学更多>>
- 基于GIS的导航系统地图匹配算法被引量：12
- 2005年
- 研究了地图匹配技术在GPS导航系统中的应用,建立了以道路为约束条件的卡尔曼滤波模型,利用车辆行驶的位置和方向信息把车辆匹配到正确的道路上。详细介绍了对于十字路口的处理,并对试验结果进行分析。
- 刘艳鲍远律左峻疆
- 关键词：GIS导航系统地图匹配算法卡尔曼滤波
- 带速度方向约束条件的GPS动态滤波新方法
- 本文提出了一种GPS动态位滤波新方法。通过分析GPS在汽车导航定位中的应用,建立了带速度方向约束条件的动态系统模型,并推导了相应的卡尔曼滤波方程。仿真实验分析表明,本文所提出的改进卡尔曼滤波方法简单,有效,和一般的带速度...
- 左峻疆刘艳鲍远律
- 关键词：全球定位系统导航卡尔曼滤波
- 文献传递
- 受限体系下钌氧化合物Sr4Ru3O10的物性研究
- 强关联电子体系中，含有高轨道4d电子态的钙钛矿钌氧化合物(Ca，Sr)n+1RunO3n+1中存在多种自由度，包括电荷、自旋、晶格和轨道间的复杂相互作用，蕴含着丰富的物理现象，如自旋三重态配对（p波）的超导电性（Sr2R...
- 刘艳
- 关键词：磁转变输运特性自旋轨道耦合
- 文献传递
- 一种带约束条件的GPS动态滤波新方法被引量：7
- 2004年
- 该文提出了一种GPS动态位滤波新方法。通过分析GPS在汽车导航定位应用中的具体情况,注意到汽车在行驶过程会受到道路的约束,从而提出以道路抽象出的直线方程作为定位滤波的约束条件。该文建立了带道路约束条件的滤波动态系统模型,并推导出了带约束条件的卡尔曼滤波方程。计算机仿真实验和实测数据滤波分析表明,与一般卡尔曼滤波方法相比,该方法简单易行,计算量增加不大,且明显地提高了GPS定位滤波精度。在汽车导航定位系统中有一定的应用价值。
- 左峻疆鲍远律刘艳
- 关键词：全球定位系统导航卡尔曼滤波
- 基于矢量地图的GPS车辆轨迹实时校正研究
- 本文给出了一种基于矢量地图的车辆轨迹实时校正改进算法。
本文分析了几种现有的车辆轨迹实时校算法，在此基础上对车辆轨迹校正中的一些问题提出了具有针对性的改进措施，提高了车辆轨迹实时校正的精度。最后给出...
- 刘艳
- 关键词：车辆导航全球定位系统卡尔曼滤波
- 文献传递
- 一种带约束条件的GPS动态滤波新方法
- 本文提出了一种GPS动态定位滤波新方法。通过分析GPS在汽车导航定位中的应用,提出用道路方程作为汽车行驶轨迹的约束条件,并将各种误差因素等效为一阶马尔可夫过程的观测噪声。本文建立了带约束条件和一阶马尔可夫过程观测噪声的动...
- 左峻疆鲍远律刘艳
- 关键词：导航卡尔曼滤波
- 文献传递
