史波波
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 高动态无人飞行器轨迹规划与控制技术被引量：4
- 2009年
- 针对高动态无人飞行器的飞行环境中,气动力、气动热条件苛刻,飞行参数和结构变化剧烈的特点,研究了多约束条件下的轨迹规划与设计方法.提出了以无人飞行器倾侧角为主控制量,将轨迹规划问题转化为最优控制问题,采用极大值原理和改进的邻近极值法,求解无人飞行器总吸热量最小的最优控制,并使得最优控制满足所有飞行边界约束和终端约束.最后,以某型高动态无人飞行器为对象,仿真证明了方法的有效性.
- 张庆振高晨史波波马文涛
- 关键词：高动态无人飞行器极大值原理
- 基于逆模型的再入飞行器鲁棒控制技术研究
- 再入飞行器飞行环境复杂,具有大空域、强非线性、强耦合的再入飞行特性,基于小扰动原理的经典线性控制理论难以适应再入控制系统的要求,提出了一种新的将模糊滑模控制与动态逆控制相结合的鲁棒控制方法,首先采用内外环动态逆将非线性飞...
- 马文涛张庆振史波波高晨
- 关键词：再入飞行器非线性动态逆模糊滑模控制控制系统
- 文献传递
- 基于逆模型的再入飞行器鲁棒控制技术研究
- 再入飞行器飞行环境复杂，具有大空域、强非线性、强耦合的再入飞行特性，基于小扰动原理的经典线性控制理论难以适应再入控制系统的要求，提出了一种新的将模糊滑模控制与动态逆控制相结合的鲁棒控制方法，首先采用内外环动态逆将非线性飞...
- 马文涛张庆振史波波高晨
- 关键词：再入飞行器逆模型非线性动态逆模糊滑模控制鲁棒控制
- 文献传递
- 一种专家系统知识表示机制和推理方法
- 一种专家系统知识表示机制和推理方法，首先，依据演绎推理的规则，将各领域中复杂的知识解析为三种元知识：事实，结论，规则。将知识的本体存储于事实元与结论元中，将知识之间的联系存储于规则元中。然后运用统一的推理规则进行推理：首...
- 张庆振廖仁杰史波波
- 文献传递
