叶琦
- 作品数：17 被引量：14H指数：2
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学医药卫生更多>>
- 一种光捕与惯捕结合的结石定位系统
- 本发明公开一种光捕与惯捕结合的结石定位系统，属于结石定位技术领域，通过在诊断室内设有若干光学动作捕捉器，计算机根据光学动作捕捉器获得的信息，建立空间坐标系，并通过设有超声装置，并在超声装置上设有惯性动作捕捉系统与光学动作...
- 燕翔许子豪叶琦孙正男何康杰金露露罗涛
- 机房维护管理之我见被引量：4
- 2005年
- 随着计算机技术的迅猛发展,特别是互联网的普及,高校中计算机数量急速增多,给机房的维护带来了很大挑战,文章主要讨论了为提高机房维护效率所采用的几种有效措施:对多台计算机软件安装与修复采用网络服务器克隆方法;为防止病毒感染加装硬盘保护卡;几种常见故障的解决方法。
- 叶琦唐澜
- 关键词：维护管理机房网络服务器硬盘保护卡克隆方法病毒感染
- 一种面向多视角RGB图像数据融合的三维人体重建方法
- 本发明公开了一种面向多视角RGB图像数据融合的三维人体重建方法，包括训练过程和重建过程，训练过程为：S1、在原始多视角图像数据中裁剪得到仅包含感兴趣的身体部位区域；S2、对不同视角的图像数据分别进行全局特征和局部特征的提...
- 叶琦徐至张建高龙孙军陈安军杨秦敏
- 计算机基础教学的若干建议被引量：2
- 2003年
- 今年,浙江大学的计算机基础课全面由原来的《计算机文化》换成了《计算机网络技术》与《计算机科学导论》,使之更加符合二十一世纪人才培养的要求。本文简要探讨了目前计算机基础教学的现状及存在的一些问题,并为推进计算机基础教学提出了若干建议,希望与各位同仁共同探讨。
- 芮苏仙王雅莉叶琦
- 关键词：高校计算机基础教学教学现状教学改革课堂教学
- 土壤中矿物对典型有机污染物吸附贡献率的定量求算方法研究
- 土壤是由有机质-矿物相互作用形成的多组分有机体系,是一种双重吸附剂。为更深入地理解矿物通过与有机质的交互效应调控有机污染物界面吸附行为的双重影响作用及其吸附贡献,本文从609个土壤中挑选了 36个RCO值(7-351)均...
- 叶琦
- 文献传递
- 一种基于动态交互表征的灵巧机械手抓取方法
- 本发明公开一种基于动态交互表征的灵巧机械手抓取方法，包括以下步骤：从预训练模型中提取抓取过程中的局部动态交互表征作为策略网络输入；收集人手抓取物体的演示轨迹，通过优化将人手轨迹映射成机械手轨迹；基于动态交互表征的学习策略...
- 叶琦崔雨刘庆涛孙正男李高峰
- 一种面向真实场景的隐式自主三维重建方法
- 本发明公开了一种面向真实场景的隐式自主三维重建方法，该方法包括：将传统标定方法与动作捕捉系统相结合，通过动作捕捉系统获得的机器人位姿得到相机位姿；将三维场景的隐式神经表示与体素表示相结合，使用粗糙的体素表示加速采样以及障...
- 叶琦李艳旭曾静冉云龙
- 一种光捕与惯捕结合的碎石系统
- 本发明公开一种光捕与惯捕结合的碎石系统，属于结石破碎技术领域，通过设有超声装置，通过在诊断室内设有若干光学动作捕捉器，计算机根据光学动作捕捉器获得的信息，建立空间坐标系，再通过设有超声装置，并在超声装置上设有惯性动作捕捉...
- 燕翔许子豪叶琦孙正男何康杰金露露罗涛
- 一种面向灵巧机械手抓取操作的轨迹优化方法
- 本发明公开了一种面向灵巧机械手抓取操作的轨迹优化方法，该方法包括：设计了一种基于时间参数的映射函数来对灵巧手部姿态参数进行合理的降维操作，从而降低灵巧手在高维空间中的轨迹优化难度，同时保持抓取运动的平滑和自然特性；利用深...
- 叶琦李浩铭陈积明
- 一种结合边界探索的自主隐式室内场景重建方法
- 本发明公开了一种结合边界探索的自主隐式室内场景重建方法，该方法包括：将基于边界的探索任务与基于隐式表面不确定性的重建任务相结合，以实现高效的全局覆盖和高质量重建；提出了一种新颖的信息增益计算方法和相应的视角采样策略，评估...
- 叶琦曾静李艳旭孙佳豪冉云龙
