吴俊
- 作品数：14 被引量：1H指数：1
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 相关领域：经济管理天文地球政治法律社会学更多>>
- 一种基于直线电机驱动的汽车驾驶机器人驾驶机械腿
- 本发明提供一种基于直线电机驱动的汽车驾驶机器人驾驶机械腿，所述机械腿若干，每一机械腿由直线电机和驱动系统组成的单元控制，其中驱动系统包括推杆、摇杆、底板摇杆固定装置；推杆的第一端与直线电机输出端转动连接，摇杆的中间部位与...
- 陈刚汪俊虞沈林吴俊王纪伟
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- 基于驾驶员驾驶行为的无人驾驶机器人车辆协调控制研究
- 无人驾驶机器人是自动驾驶车辆的一种新的解决方案。它是一种在不改变现有车辆结构的同时，代替人类驾驶员实现自动驾驶的智能机器人。其可应用于战场运输、抢险救灾、车辆试验等军警民用领域。本文在课题组对无人驾驶机器人结构特性和车速...
- 吴俊
- 关键词：反演控制模糊滑模
- 一种尺寸可调换挡机械手
- 本发明提供了一种尺寸可调换挡机械手，包括基座、两个直线驱动装置、连杆机构、手杆、换挡手柄卡爪；手杆包括水平调节机构和竖直调节机构，水平调节机构可以调整水平长度，竖直调节机构可以调整竖直长度；换挡手柄卡爪设置于竖直调节机构...
- 陈刚吴俊陈守宝
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- 一种可快速安装的汽车驾驶机器人转向机械手
- 本发明提供进而一种可快速安装的汽车驾驶机器人转向机械手，包括基座、基座滑块、电机支架、电机固定板、转向伺服电机、行星减速器、花键轴、方向盘抓手、第一角度调节装置和第二角度调节装置。基座固定汽车驾驶室内，基座滑块安装在基座...
- 陈刚陈守宝吴俊王和荣
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- 一种汽车转向机械手的角度调节装置
- 本发明提供了一种汽车转向机械手的角度调节装置，包括支架、内螺纹管、螺纹管、锥齿轮副、手轮。支架与外部部件转动连接，锥齿轮副设置于支架内，螺纹管穿过支架的侧壁与锥齿轮副的第一锥齿轮固定连接，内螺纹管一端与外部部件转动连接，...
- 陈刚陈守宝王良模王和荣吴俊
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- 一种可伸缩化汽车驾驶机器人
- 本发明提供一种可伸缩模块化汽车驾驶机器人，包括机械腿模块、换挡机械手模块、汽车车速测量模块、发动机转速测量模块、运动控制模块、数据采集与信号调理模块，驾驶机器人实时控制计算机。机械腿模块包括机械腿和机械腿控制器、换挡机械...
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- GPS接收机算法研究
- 本文介绍了GPS定位导航的相关理论和算法,对载波跟踪环路、导航电文获取、卫星在轨位置解算和用户定位解算进行了阐述和研究。
针对自主研发的GPS接收机硬件平台,移植实时多任务操作系统μC//OS-Ⅱ,将GPS软件...
- 吴俊
- 关键词：GPS多任务卡尔曼滤波算法
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- 游戏治疗提升自闭症幼儿社会交往能力的干预研究
- 儿童自闭症又称儿童孤独症,自闭症幼儿的治疗问题已经成为了社会广泛关注的一个方面。自闭症幼儿在社会交往中还会出现不成熟的相关行为,例如对于社会认知极度匮乏,对社会行为缺乏了解,而且也不具备正常的社会情感表达方式。除此之外,...
- 吴俊
- 关键词：游戏治疗自闭症幼儿社会交往能力干预
- 一种两自由度并联换挡机械手
- 本发明提供了一种两自由度并联换挡机械手，包括基座、和两套驱动装置，每一套驱动装置包括驱动装置支架、驱动装置、主动杆、L形连接杆、从动杆；其中驱动装置通过驱动装置支架设置于基座上，L形连接杆一端与驱动装置输出轴固定连接，主...
- 陈刚吴俊陈守宝
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- 城管执法辅助人员激励机制优化路径研究 ——以D市为例
- 城市管理行政执法是城市管理中最重要环节之一,城市管理行政执法队伍建设的优劣直接影响着城市管理的水平。作为城管执法的重要辅助力量,城管执法辅助人员激励是城管执法辅助人员队伍建设中极其重要的部分。激励的实施将直接影响到城管执...
- 吴俊
- 关键词：激励机制
