周健
- 作品数：109 被引量：210H指数：10
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- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金国防科技工业技术基础科研项目更多>>
- 相关领域：电子电信机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于阵列式光电探测器的激光多普勒测速方法及系统
- 本发明公开了一种基于阵列式光电探测器的激光多普勒测速方法，包括如下步骤：将连续激光分束为参考光与探测光；将信号光沿第一方向反射至第一光敏面与第二光敏面；使参考光沿第二方向入射至第一光敏面与第二光敏面，第一方向与第二方向间...
- 周健索嘉琦聂晓明王琦张斌黄荣
- 基于二维LDV和惯导系统的高精度组合导航方法及装置
- 本申请涉及一种基于二维LDV和惯导系统的高精度组合导航方法及装置。所述方法包括：根据二维激光多普勒测速仪构建二维测速系统和一维测速系统，并获取对应的速度信息；根据二维激光多普勒测速仪的误差项对速度信息进行坐标系转换，获取...
- 周健向志毅王琦聂晓明金世龙王汉睦程吉利黄荣席崇宾陈兰剑
- 基于二维LDV和惯导系统的容错组合导航方法及装置
- 本申请涉及一种基于二维LDV和惯导系统的容错组合导航方法及装置。所述方法包括：通过将惯导系统与二维激光多普勒测速仪两个光束构建的二维测速系统以及两个光束各自构建的一维测速系统相结合来构建组合导航系统，并在进行组合导航时，...
- 周健向志毅王琦聂晓明王汉睦程吉利黄荣席崇宾陈兰剑
- 频谱细化及频谱校正技术在激光多普勒测速仪中的应用被引量：18
- 2010年
- 提出了对多普勒信号先进行频谱细化,再进行频谱校正的方法,阐述了几种常见的离散频谱细化和频谱校正算法的基本原理,并运用它们对不同频率的理想正弦信号和实测的多普勒信号进行谱仿真和实测研究。理论分析和实验结果表明:频谱细化算法中Goertzel细化算法所需的运算量最少,计算速度最快;频谱校正算法中比值校正算法校正公式简单,运算量少,且校正精度较高;频谱细化和频谱校正技术大大提高了频谱分辨率,将其运用于频谱分析型激光多普勒测速仪中切实可行。
- 周健黄华
- 关键词：信号处理激光多普勒频谱细化频谱校正
- 一种低空飞行载体导航方法及系统
- 本发明公开了一种低空飞行载体导航方法及系统，该方法包括获取MEMS惯导系统输出的第一测量速度以及激光多普勒测速仪输出的第二测量速度；以第一测量速度与第二测量速度之间的差值为观测量构建卡尔曼滤波器；基于卡尔曼滤波器进行滤波...
- 周健陈兰剑聂晓明王琦金世龙黄荣席崇宾向志毅
- 参考光束型激光多普勒测速仪测量转台转速被引量：1
- 2012年
- 利用入射激光经过转台散射所得信号光与参考光进行混频的方法得出转台的转速。使激光器出射光通过分束器后分成两束同频光,一束作为参考光,另一束经转台散射后即为信号光。参考光和信号光在探测器光敏面上进行混频,随后通过傅里叶变换(FFT)处理数据,计算出转台转动速度并与实际速度进行比较,结果表明该系统用于转台的转速测量是切实可行的,精度可达0.4%。
- 肖鹏博周健
- 关键词：激光多普勒测速快速傅里叶变换
- 参考光束型激光多普勒测速仪的研究被引量：2
- 2009年
- 针对双光束激光多普勒测速仪不能进行离焦测量和陆用导航系统行驶路面上下起伏的特点,提出并设计参考光束型激光多普勒测速仪,用于物体横向速度的测量,很好地解决了陆用惯导系统中离焦测量的难题。与光接收计数法测量结果相比较,系统的稳定性虽高,但测速的相对精度不高(1%左右),需作进一步深入研究。
- 周健龙兴武
- 关键词：多普勒效应
- 工作电流对二频机抖激光陀螺角随机游走影响的研究被引量：1
- 2010年
- 理论上分析了二频机抖激光陀螺中由量子噪声和抖动噪声产生的角随机游走的影响因素;讨论了工作电流对量子噪声、比例因子的影响;根据陀螺参数定量的估计了抖动噪声产生的角随机游走的数量级。实验结果表明:电流在全测量范围内对陀螺比例因子的影响约为5ppm;对于本单位自行生产的二频机抖激光陀螺来说,由抖动噪声产生的角随机游走是总角随机游走的主要贡献者,比量子噪声产生的角随机游走大约高一个数量级。
- 宋锐汤建勋周健
- 关键词：工作电流量子噪声
- 基于单轴RINS/LDV组合的连续高程测量方法及系统
- 本发明涉及一种基于RINS/LDV组合的连续高程测量系统及方法，属于大地测量领域；所述系统包括惯性测量单元、转位机构、激光多普勒测速仪、UPS电源以及导航计算机，其中，惯性测量单元安装在转位机构上，组成单轴旋转惯导系统，...
- 魏国高春峰杨泽坤周健聂晓明王林王琦于旭东周文健刘万青
- 用于车载自主惯导系统的激光多普勒测速仪被引量：24
- 2010年
- 提出将激光多普勒测速仪(LDV)应用于车载惯性导航系统提供速度参数。阐述了激光多普勒测量自身速度的基本原理,设计了参考光束型LDV,并运用跟踪滤波、频谱细化及频谱校正技术对多普勒信号进行处理。理论分析与实验表明,参考光束型LDV解决了双光束不能进行离焦测量的难题;跟踪滤波器实时跟踪多普勒信号,去除基底信号和部分噪声,提高了信噪比;频谱细化和频谱校正技术,提高了频谱分辨率,使提取的多普勒频率更接近于真实值,减小了系统的测量误差。LDV可以为车载惯导系统提供有效的速度信息。
- 周健龙兴武
- 关键词：光学测量激光多普勒测速仪跟踪滤波频谱细化频谱校正
