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周洪亮

作品数：43 被引量：19H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金哈尔滨工业大学科研创新基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇专利
  • 12篇会议论文
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 21篇机械工程
  • 21篇交通运输工程
  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇电子电信

主题

  • 13篇汽车
  • 13篇车辆
  • 12篇悬架
  • 11篇主动悬架
  • 11篇半主动
  • 11篇半主动悬架
  • 8篇质心
  • 8篇质心侧偏角
  • 8篇侧偏
  • 8篇侧偏角
  • 7篇阻尼
  • 6篇稳定控制
  • 5篇振动
  • 5篇总线
  • 4篇电动
  • 4篇阻尼器
  • 4篇后轴
  • 4篇侧倾
  • 4篇侧倾角
  • 4篇车速

机构

  • 43篇哈尔滨工业大...
  • 1篇吉林大学

作者

  • 43篇周洪亮
  • 32篇刘志远
  • 5篇吴健
  • 5篇何朕
  • 4篇刘海峰
  • 4篇贾凤娇
  • 3篇李强
  • 3篇陈松林
  • 2篇张茜
  • 2篇王彤
  • 1篇刘海峰
  • 1篇陈虹
  • 1篇赵鸿昌

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇第15届中国...
  • 1篇第27届中国...
  • 1篇第二十七届中...
  • 1篇第三十届中国...

年份

  • 5篇2024
  • 3篇2023
  • 6篇2022
  • 7篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2017
  • 5篇2015
  • 4篇2013
  • 3篇2011
  • 1篇2010
  • 4篇2008
  • 1篇2004
共 43 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种考虑汽车前后轴动态耦合的半主动悬架控制方法
一种考虑汽车前后轴动态耦合的半主动悬架控制方法，涉及一种汽车半主动悬架控制方法，属于汽车电子控制领域。被控制对象为配备前轴半主动悬架和后轴半主动悬架的汽车，采用模型预测控制算法，基于汽车配备的传感器构建预测模型,设计优化...
周洪亮吴健刘海峰刘志远
基于快速原型技术的汽车横摆稳定控制方法研究
针对汽车横摆稳定控制问题，本文给出了一种通过加权状态观测器和直接积分法的车辆侧偏角估计方法，设计了基于滑模控制策略的横摆稳定控制器。本文给出的侧偏角估计方法适用于车辆的线性、非线性工况，给出的滑模控制方法可有效地进行车辆...
林忠文周洪亮刘志远王彤
关键词：硬件在环仿真
一种后轮主动转向的控制方法
一种后轮主动转向的控制方法，涉及一种车轮转向控制方法。获取基本车路参数，由基于非线性轮胎侧向力模型搭建的二自由度模型推导参考模型，包括前轮侧偏角计算模块、前轮侧向力计算模块、期望横摆率动态、侧向加速度计算模块、期望后轮侧...
关懿航周洪亮何朕
轮毂驱动电动车纵向车速与坡度估计算法研究
考虑到坡度路面上车载加速度传感器的测量值包含坡度信息,使车辆加速度测量值不准确,从而导致车速估计精度不够,为此,本文针对轮毂驱动电动车进行纵向车速和坡度的联合估计,提出了一种变增益的车速估计方法,并且讨论了增益与车轮轮速...
冷亚南周洪亮刘志远
关键词：车速估计
文献传递
一种考虑动载荷和路面附着系数的质心侧偏角估计方法
一种考虑动载荷和路面附着系数的质心侧偏角估计方法，涉及一种车辆质心侧偏角估计方法。确定侧向力线性分段模型的分段区间和分段数；建立附着系数等于1和名义载荷下前后轴车轮侧向力与车轮侧偏角的PWA关系表达式；建立附着系数小于1...
张茜周洪亮刘志远
文献传递
一种开环结构的后轮主动转向与制动协同控制方法
一种开环结构的后轮主动转向与制动协同控制方法，涉及车辆运动控制技术领域。首先建立二自由度车辆动力学模型，然后设计后轮转向制动协同控制器，包括期望横摆率产生器、后轮转向逆模型控制器、后轮转向角特性描述、直接横摆力矩逆模型控...
周洪亮 关懿航何朕 张满
ABS故障模拟系统
本发明提供了一种ABS故障模拟系统。它包括故障模拟控制单元和故障生成单元两部分，故障模拟控制单元由人机交互界面4a、ABS状态预估模块4b、控制指令生成及发送单元4c和信号处理电路4d组成，故障生成单元由控制指令解码及控...
刘志远周洪亮李强
文献传递
一种基于图像的汽车质心侧偏角的估计方法
一种基于图像的汽车质心侧偏角的估计方法，涉及一种汽车信息估计方法。确定车载摄像头坐标系、图像坐标系和大地坐标系之间的关系，标定车载摄像头参数为车载摄像头的焦距、旋转矩阵以及平移向量；对图像进行逆透视变换使得采集到的图像上...
关懿航周洪亮何朕
轮毂驱动电动车纵向车速与坡度估计算法研究
考虑到坡度路面上车载加速度传感器的测量值包含坡度信息，使车辆加速度测量值不准确，从而导致车速估计精度不够，为此，本文针对轮毂驱动电动车进行纵向车速和坡度的联合估计，提出了一种变增益的车速估计方法，并且讨论了增益与车轮轮速...
冷亚南周洪亮刘志远
关键词：车速估计
一种自动驾驶车辆速度预瞄控制方法
一种自动驾驶车辆速度预瞄控制方法，涉及一种车辆速度控制方法。控制方法的被控制对象包括自动驾驶车辆、模型预测控制算法及PID控制器，模型预测控制算法在预测时域内通过预测模型递推所述自动驾驶车辆状态，模型预测控制算法的性能指...
周洪亮刘志远刘海峰
文献传递
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