周长义
- 作品数：10 被引量：24H指数：2
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 双极性PWM驱动在改善伺服系统低速性能中的应用
- 2004年
- 低速性能是衡量转台伺服系统性能的重要指标之一,提高转台低速性能的方法很多,但都因复杂而影响其在工程中的应用.采用了在工程中简单易行的双极性PWM驱动控制来提高系统的低速性能.经分析和计算,确定了双极性PWM驱动的结构和开关频率.实验结果表明双极性PWM驱动对改善方位轴伺服系统低速性能具有明显作用.
- 周长义刘琳葛文奇
- 关键词：三轴转台IGBT
- 一种提高转台伺服系统精度的方法被引量：5
- 2004年
- 转台正弦摇摆时换向误差较大,影响系统的跟踪精度。对此,提出了一种变增益算法,将速度回路的前向通道放大倍数设计为一个以系统输入速度作为自变量的函数,使其随着系统速度的变化而自动调整。在低速运行时,放大倍数较大,提高系统刚度,可获得较高的低速跟踪精度;在高速运行时,控制放大倍数,以保证系统的动态性能。设计了两种变增益函数进行实验,实验结果表明,该方法可以把换向误差从48 减小到10 ,是一种较为实用和有效的设计方法。
- 谢慕君王志乾李清军周长义李洁
- 关键词：转台伺服系统变增益
- 双极性PWM驱动在改善伺服系统低速性能中的应用
- 低速性能是衡量转台伺服系统性能的重要指标之一,提高转台低速性能的方法很多,但都因复杂而影响其在工程中的应用.本文采用了在工程中简单易行的双极性PWM驱动控制来提高系统的低速性能.经分析和计算,确定了双极性PWM驱动的结构...
- 周长义刘琳葛文奇
- 关键词：三轴转台伺服系统低速性能
- 文献传递
- 变结构控制方法在转台伺服控制系统中的应用被引量：1
- 2004年
- 针对由于被测光电设备与三轴转台连接刚性差而造成的俯仰轴机械特性随滚转轴所处位置变化而变化的问题,在俯仰轴伺服控制系统的校正中采用了变结构控制方法。通过测试分析和调试,确定了俯仰轴伺服控制系统的结构。实验结果表明变结构控制方法提高了俯仰轴伺服系统的控制精度,满足了工程实际的要求。
- 周长义李清军葛文奇
- 关键词：三轴转台变结构控制
- 一种校准机(舰)载惯导航向偏差的方法
- 2003年
- 机 (舰 )载设备在测量过程中 ,需要提供准确的飞机 (舰船 )俯仰、横滚、偏航等姿态信息 ,但由于机 (舰 )载惯导系统提供的偏航数据精度较低 ,不能满足测量的需要 ,需要对惯导进行校准。针对这种情况 ,探讨了一种利用机 (舰 )载光测设备测量方位标修正惯导航向偏差的方法。由于光测设备测量精度比较高 ,本校准惯导方法满足靶场试验的需求 ,达到了修正系统误差的目的。试验证明 ,这种方法是有效。
- 李清军谢慕君周长义
- 关键词：经纬仪惯性导航GPS
- 提高大功率伺服控制系统低速特性的方法(英文)
- 2007年
- 在轻载或空载时由于存在大的功率损耗,双极性PWM控制只能被应用于中、小功率伺服控制系统。通过采用SKHI22AH4模块并选择合适的开关频率,使双极性PWM控制能够较好的应用于大功率系统,并在工程中简便易行。最后通过分析和计算确定其驱动结构和开关频率。实验结果表明双极性PWM控制能改善伺服系统的低速特性,大大减少功率转换损耗并且能提供多种电路保护。
- 刘琳周长义毕永利
- 关键词：大功率低速特性
- 三轴飞行仿真转台控制系统设计与控制算法研究
- 本文以某实际工程项目为依托，主要对项目中的惯性系统测试设备——三轴飞行仿真转台控制系统和控制算法的几个问题进行了研究，并在实际应用中进行了验证。
首先根据三轴飞行仿真转台结构推导出了三轴转台转动惯量方程和动力学...
- 周长义
- 关键词：惯性系统控制系统功率转换
- 文献传递
- 变结构控制方法在转台伺服控制系统中的应用
- 针对由于被测光电设备与三轴转台连接刚性差而造成的俯仰轴机械特性随滚转轴所处位置变化而变化的问题,在俯仰轴伺服控制系统的校正中采用了变结构控制方法。通过测试分析和调试,确定了俯仰轴伺服控制系统的结构。实验结果表明变结构控制...
- 周长义李清军葛文奇
- 关键词：三轴转台变结构控制
- 文献传递
- 双极模式PWM控制在提高大功率伺服系统低速性能中的应用被引量：2
- 2004年
- 双极模式PWM控制是一种工程中常用的提高伺服系统低速性能的方法。由于双极模式PWM控制在零位时会增大电动机的空载损耗 ,所以只适合于中、小功率的伺服系统。本文通过采用SKHI2 2AH4驱动模块、选择合理开关频率等方法 ,将双极模式PWM控制应用在大功率伺服系统中 ,提高了伺服系统的低速性能。实验结果表明 ,某伺服系统的最小平稳速度由 0 0 5°/s提高到 0 0 1°/s。
- 周长义李清军葛文奇
- 关键词：IGBT
- 一种H型双极模式PWM控制的功率转换电路设计被引量：2
- 2004年
- 介绍了一种为减小功率损耗而设计的 H型双极模式 PWM控制功率转换电路。此电路通过将 IGBT开通关闭时间减小到 3 .2 μs、选择合理 PWM开关频率为 60 0 Hz,降低了功率损耗 ,使得 H型双极模式 PWM控制能够应用在大功率伺服系统中。该电路不但降低了功率损耗 ,还具有短路保护和互锁保护等电路保护功能。
- 周长义李清军葛文奇
- 关键词：IGBT开关频率
