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姜向宏
作品数:
3
被引量:5
H指数:2
供职机构:
中国人民解放军空军雷达学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
蒋利波
中国人民解放军空军雷达学院
陈青
中国人民解放军空军雷达学院
徐毓
中国人民解放军空军雷达学院
李群
中国人民解放军空军雷达学院
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年份
1篇
2007
2篇
2004
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3
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相关度排序
被引量排序
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融合状态反馈的两模型目标跟踪方法
被引量:2
2004年
IMM是目前目标跟踪中状态估计的最有效估计器之一。但它需要先验的模型转换矩阵,这在实际跟踪系统中没有依据确定。通过将前一时刻的组合状态反馈到各个不同的模型滤波过程中,对不同维状态,建立与真实目标状态空间之间的映射,提出了一种新的多模型跟踪算法,这种算法动态加权各模型的滤波输出,不需要设计模型之间的转换矩阵。仿真试验表明了算法的有效性。
陈青
姜向宏
徐毓
关键词:
目标跟踪
IMM
滤波器
估计器
智能电子巡查管理系统设计
被引量:2
2004年
文章介绍了智能电子巡查管理系统的主要功能和软硬件设计,以及单线总线的接口电路和单线8位循环冗余码校验算法的编程实现。
蒋利波
姜向宏
关键词:
系统设计
接口电路
基于CAN总线的仓库安全自动化管理系统设计
被引量:1
2007年
介绍了仓库安全自动化管理系统的功能和结构,阐述了 CAN 总线在系统中的应用方法、以及系统硬件结构和软件设计方法。
蒋利波
姜向宏
李群
关键词:
CAN总线
电视监控
报警
温湿度控制
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