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孙义刚

作品数：4 被引量：11H指数：2
供职机构：中国农业大学工学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇驾驶
  • 3篇驾驶员
  • 3篇车辆
  • 2篇神经控制
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇汽车
  • 2篇模糊神经
  • 2篇模糊神经控制
  • 2篇车辆驾驶
  • 2篇车辆驾驶员
  • 1篇运动学
  • 1篇前视
  • 1篇人工神经
  • 1篇人工神经网络
  • 1篇网络
  • 1篇基于神经网络
  • 1篇工神经网络
  • 1篇人工神经网

机构

  • 4篇中国农业大学

作者

  • 4篇孙义刚
  • 3篇余群

传媒

  • 1篇农业工程学报
  • 1篇汽车工程
  • 1篇中国农业大学...

年份

  • 2篇1998
  • 2篇1996
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
车辆驾驶员的模糊神经控制模型被引量：4
1998年
设计了一个用于车辆运动控制的六层结构的前向模糊神经网络，介绍了每一层神经元的设置及功能，并给出了具体有效的学习算法，从而建立了一个驾驶员模糊神经控制模型。该控制模型可在车辆行驶过程中自行“品尝”车辆的运动特性，自学习和调整对不同外界条件和不同控制对象的操纵策略，适应能力强，使用范围广，具有一定程度的智能。
孙义刚余群
关键词：模糊神经控制
车辆驾驶员操纵运动的前视轨线曲率控制模型被引量：4
1998年
提出了一种新的驾驶员前视策略——“前视轨线”假设，并给出了前规轨线可能的多项式描述方程。在此基础上，建立了驾驶员“前机轨线曲率”控制模型。仿真结果表明，这一驾驶员模型具有很高的轨道跟随精度和较强的鲁棒性。
孙义刚余群
关键词：车辆驾驶员
基于神经网络的驾驶员-汽车-环境闭环系统操纵稳定性研究
该文着重论述了应用人工神经网络方法如何更合理、更逼真地描述驾驶员-汽车-环境闭环系统操纵运动动态过程的问题.该文研究成果可应用于驾驶员/汽车系统转向运动过程的描述、汽车设计参数的优化、操纵稳定性评价及汽车行驶自动控制等方...
孙义刚
关键词：人工神经网络模糊神经控制
车辆侧向运动的人工神经网络辨识被引量：1
1996年
利用一个带有循环的前馈多层人工神经网络模型对车辆的侧向操纵运动进行辨识。该辨识网络经过训练之后,可以较精确地描述车辆运动系统的输入—输出非线性动态映射关系,从而为车辆运动学建模提供了一条新的有效途径。
孙义刚余群
关键词：车辆运动学神经网络汽车
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