孙开林
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 供职机构：江南大学物联网工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于FCMAC的鲁棒自适应迭代学习控制算法
- 2011年
- 工业机器人在改变运动轨迹时往往伴随着系统噪声、干扰的引入以及自身的惯量参数发生变化,采用传统的迭代控制算法难以达到高精度、高速控制的要求。将自适应与鲁棒控制与迭代控制相结合,提高迭代算法的控制精度;给定任务发生改变时,引入模糊小脑关节控制器作为前馈控制,经历史控制经验训练后估算出变化后系统的期望估计输入,作为迭代控制器的初始输入,避免了在新任务产生时盲目的选择初始量,达到高速控制目的。对机器人系统的仿真结果验证了本算法的有效性和合理性。
- 孙开林王宪杨坤
- 关键词：FCMAC迭代学习控制鲁棒自适应
- 新型模糊滑模控制器在交流位置伺服系统中的应用研究被引量：3
- 2011年
- 为解决交流位置伺服系统速度不可控的问题,利用滑动模态的控制思想,设计出一种新型速度位置一体化控制器作为位置伺服系统外环控制器。通过对速度曲线的规划,实现理想的速度控制和精确的定位。在此基础上,采用模糊控制补偿负载变化和外界扰动对系统的影响,同时柔化控制信号,减弱了滑模控制系统中固有的抖振现象。仿真结果证明了所设计控制器的正确性及控制策略的有效性。
- 王宪杨坤孙开林宋书林
- 关键词：位置伺服系统模糊滑模
- 液压位置伺服系统同步的控制被引量：6
- 2011年
- 针对无缝钢管生产线轧机两侧液压位置伺服系统内部参数不同和外界干扰不一致造成轧辊压下位置不同步的问题,设计了基于模糊输出反馈的液压位置伺服同步控制系统,并从理论上证明了该控制系统的稳定性。仿真结果表明,在轧机两侧内部参数不同和外部干扰差异的情况下,基于模糊输出反馈的液压位置伺服同步控制系统不仅具有较短的同步时间并且跟随误差更小。
- 王宪孙开林杨坤
- 关键词：液压动态输出反馈
