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孟珂
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3
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吉林大学
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张先彪
吉林大学
杨乐
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张海龙
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刘春杰
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作者
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尹婷婷
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刘春杰
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张海龙
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孟珂
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杨乐
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张先彪
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1篇
2015
2篇
2013
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可滚动前进的六足机器人
本发明公开了一种可滚动前进的六足机器人,包括六边形的整机支架,固定安装于整机支架正上方的控制与检测模块以及分别固定于整机支架的六个侧边的六只足部机构,其中六只足部机构的结构形式相同,均包括上肢机构、中段机构和下肢机构;本...
张海龙
张先彪
周威
尹婷婷
孟珂
刘春杰
杨乐
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可滚动前进的六足机器人
本实用新型公开了一种可滚动前进的六足机器人,包括六边形的整机支架,固定安装于整机支架正上方的控制与检测模块以及分别固定于整机支架的六个侧边的六只足部机构,其中六只足部机构的结构形式相同,均包括上肢机构、中段机构和下肢机构...
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可滚动前进的六足机器人
本发明公开了一种可滚动前进的六足机器人,包括六边形的整机支架,固定安装于整机支架正上方的控制与检测模块以及分别固定于整机支架的六个侧边的六只足部机构,其中六只足部机构的结构形式相同,均包括上肢机构、中段机构和下肢机构;本...
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