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宋文杰

作品数：52 被引量：37H指数：3
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 46篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 6篇交通运输工程
  • 3篇机械工程
  • 3篇文化科学
  • 1篇医药卫生

主题

  • 14篇机器人
  • 13篇驾驶
  • 13篇车辆
  • 9篇无人驾驶
  • 6篇智能车
  • 6篇智能车辆
  • 6篇规划方法
  • 5篇体素
  • 5篇汽车
  • 5篇自主导航
  • 5篇无人驾驶汽车
  • 5篇驾驶汽车
  • 5篇惯量
  • 4篇行驶环境
  • 4篇障碍物
  • 4篇智能体
  • 4篇双足机器人
  • 4篇腿部
  • 4篇髋关节
  • 4篇无人驾驶车

机构

  • 52篇北京理工大学
  • 1篇南京理工大学

作者

  • 52篇宋文杰
  • 28篇付梦印
  • 24篇杨毅
  • 13篇张婷
  • 11篇王美玲
  • 4篇陈尧
  • 4篇张瑞
  • 4篇邱凡
  • 4篇刘昊
  • 3篇王凯
  • 3篇张凯
  • 2篇王新宇
  • 2篇王震
  • 2篇周培德
  • 2篇李星河
  • 2篇周耿
  • 2篇张叶青
  • 2篇王南
  • 2篇周晓璇
  • 2篇李昊

传媒

  • 2篇中国惯性技术...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇机器人
  • 1篇导航与控制
  • 1篇导航定位与授...

年份

  • 4篇2024
  • 13篇2023
  • 7篇2022
  • 11篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
共 52 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于七连杆的机器人腿部结构
本发明公开了一种机器人七连杆腿部结构，包括机架，机架的两端分别安装一个髋/膝关节电机，该髋/膝关节电机的输出轴固连髋关节连接器；所述髋关节连接器的连接部固定连接大腿连杆；每个大腿连杆通过膝关节自由绞连接小腿连杆；两个小腿...
宋文杰钱义肇彭光越
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一种基于双目视觉的无人驾驶汽车可通区域检测方法
本发明提供一种基于双目视觉的无人驾驶汽车可通区域检测方法，过程为：获取安装在无人驾驶车上的车载双目摄像机采集的车辆前方左右目图像作为原始识别图像；对左右目图像进行预处理，获取处理后的稠密视差图；针对稠密视差图获得相应的U...
付梦印宋文杰杨毅汪稚力邱凡
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一种含有平衡装置的轮足机器人
本发明公开了一种含有平衡装置的轮足机器人，包括机身、平衡装置和两个对称安装于机身两侧的腿部，平衡装置的工作模式包括平衡模式和抓取模式，平衡装置的两端设置有连接结构，其中一端可以与机械手等操作结构进行连接，使得平衡装置在保...
杨沛禹宋文杰刘洧铖曾林之钱义肇
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一种自动跟踪头部姿态的智能显示器系统
本发明涉及一种自动跟踪头部姿态的智能显示器系统，该系统能够实时捕获人体头部姿态，并使显示器跟随头部随动，使得显示器始终与头部保持最佳位置，可以缓解眼部疲劳与预防近视。该系统包括图像采集模块、视觉算法处理模块及显示器控制模...
付梦印陈尧宋文杰陈芃润唐弘毅
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智能屈体健身器系统
本发明涉及一种智能屈体健身器系统，能够对颈椎、腰背部进行常规锻炼；同时该系统健身强度可调，具备两种健身模式，并能够对健身效果进行评价。该系统包括由底座、支撑面板、面板支架和滑动机构组成的健身模块；由控制模块、角度编码器、...
付梦印陈尧杨毅周晓璇王南宋文杰
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一种时空行为决策及轨迹规划系统及方法
本公开的时空行为决策及轨迹规划系统及方法，长周期行为决策和轨迹规划模块用于在三维行驶时空中生成并拓展体素，利用搜索方法寻找代价最低的体素序列，进而确定参考轨迹，其中，体素为行驶车辆在规划时间内在所述三维行驶时空中的相应车...
付梦印张婷宋文杰杨毅王美玲
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一种多模态双机械臂轮足机器人及其控制方法
本发明公开了一种多模态双机械臂轮足机器人及其控制方法，该机器人包括：机身、两个对称安装于机身两侧的腿部以及两个对称安装于机身前端的机械臂；每个所述腿部均包括：大腿部、小腿部、辅助轮、主动轮、轮毂电机、大腿驱动电机、小腿驱...
宋文杰刘昊张瑞刘洧铖孙双园
一种轮足复合式双足机器人
本发明公开了一种轮足复合式双足机器人，将足端套件和轮式部件集成在腿部，能够在不同环境下实现足式运动状态和轮式运动状态的自由切换；同时将轮式部件安装于大腿部与小腿部的铰接轴，以及将电机置于机身上并通过连杆系统传动，达到了减...
钱义肇宋文杰孙双园冯思源刘洧铖
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一种能够实现双臂拼接的轮足机器人
本发明公开了一种能够实现双臂拼接的轮足机器人，包括：机身、两个对称安装于机身两侧的腿部、两个对称安装于机身前端的机械臂及安装在机械臂上的拼接结构；每个机械臂均包括大臂部和小臂部；大臂部的一端铰接于机身的前端，大臂部的另一...
宋文杰刘昊张瑞刘洧铖孙双园
一种模块化复合机器人
本发明公开了一种模块化复合机器人，包括操作臂模块、尾椎结构和可独立行走的双足模块，操作臂模块包括两个机械臂和拼接机身，尾椎结构包括多个骨式结构、钢绳组、多个连接关节、电机组和机械手。尾椎结构的两端设置有连接结构，不仅可以...
钱义肇宋文杰孙双园冯思源曾林之
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