庄杰
- 作品数:54 被引量:37H指数:3
- 供职机构:电子科技大学更多>>
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- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术文化科学一般工业技术更多>>
- 一种基于GB-InSAR的大气相位补偿方法
- 本发明属于合成孔径雷达技术领域,具体涉及一种基于地基干涉合成孔径雷达的大气相位补偿方法。本发明首先利用快速傅里叶逆变换快速有效地实现距离维和方位维的聚焦,然后采用一种联合相干系数、幅度以及幅度离差指数三重门限法进行可靠的...
- 万群杨悦查珍珠殷吉昊邹麟庄杰陈新宇
- 文献传递
- 基于姿态识别的机器人人机交互系统设计
- 2015年
- 针对现有遥机器人人机交互系统依赖于视频信息使操控性能不稳定的问题,设计并实现一种基于姿态传感器的人机交互系统。利用姿态传感器获取人的姿态信息并对其进行解算,通过基于D-S证据理论的信息融合法对姿态进行判定,使用语音确定动作指令的发送,对复杂动作进行组合,简化操作,通过"双虚拟模型"获取远端机器人的姿态,对运动轨迹进行修正。实验结果表明,该系统具有高稳定、高准确率及易操作的特点。
- 石琪琦庄杰黄炜张佳东左轩尘
- 关键词:姿态传感器D-S证据理论语音识别机械臂
- 一种低剖面宽频圆极化天线
- 本发明涉及一种低剖面宽频圆极化天线,属于通信技术领域,它包括介质基板和金属地板,在所述介质基板的顶层设置有L型馈电结构和T型微带馈线,所述金属地板位于介质基板的底层,在金属地板上开设有C型槽,L型馈电结构位于C型槽的范围...
- 胡巍张子游蒋迪郭志勇阎波庄杰张天良郑植张辰启赵嘉成张熠潘鹏博杨炜毅张唯燚
- 一种基于环内外混频的低相噪锁相频率合成器
- 本发明公开了一种基于环内外混频的低相噪锁相频率合成器,包含PLL1和PLL2两个锁相环路;首先参考信号将会分成两路,输入的参考信号先分为两路,一路参考信号直接作为锁相环PLL1的输入信号;另一路参考信号先通过倍频器的倍频...
- 罗鼎杨远望陈兴华游长江庄杰邵怀宗
- 一种自校准和频率可选择双延迟线锁相环电路
- 本发明涉及一种自校准和频率可选择双延迟线锁相环电路,属于集成电路技术领域,其包括:调节模块、选择信号产生模块、数据选择模块以及延迟校准模块。该电路的工作原理是通过输入时钟信号驱动选择信号产生模块和调节模块,实现对延迟线的...
- 武畅杨森林李其炎黄宇航庄杰袁翼飞
- 基于压缩感知技术的FMCW雷达天线缺损时采集信号恢复方法
- 本发明公开了一种基于压缩感知技术的FMCW雷达天线缺损时采集信号恢复方法,基于压缩感知技术的FMCW雷达天线缺损时采集信号恢复方法包括利用完整收发对数据训练字典矩阵;保存字典矩阵,并判断是否存在硬件存储限制或天线失效情况...
- 张涛檀天涵陈道林庄杰
- 文献传递
- 一种基于离散傅里叶变换的非相干分布式信源定位方法
- 本发明涉及基于离散傅里叶变换的非相干分布式信源定位方法,主要解决现有技术中二维空域谱计算量大的技术问题。本发明采用流型分离技术获取采样矩阵G,对G<Sup>H</Sup>G每列快速傅里叶变换,对该结果每行快速傅里叶逆变换...
- 庄杰王威庞宏熊浩
- 文献传递
- PC104总线扩展卡Linux驱动程序设计实验
- 2012年
- 该文用以指导学生在使用PC104总线的嵌入式:PC平台,构建智能数据采集系统时,如何编写Linux下的扩展卡驱动程序。首先介绍了Linux下设备驱动程序的结构,描述了基于PC104总线的扩展卡设备驱动程序的软件框架,并且实现了在Linux下从一个用户应用进程通过驱动程序对扩展卡上的存储器进行读写的操作。
- 庄杰黄炜钟微
- 关键词:LINUX驱动PC104总线
- 利用一维测向快速确定目标三维坐标的方法
- 本发明属于电子信息技术领域,涉及一种利用一维测向快速确定目标三维坐标的方法。本发明的目的在于针对利用一维测向进行三维定位的背景技术中非线性最小二乘方法的三维搜索计算量大的问题、伪线性最小二乘方法信息利用不充分的问题,使用...
- 万群李逸君孙奕髦李明兵邹继锋郭贤生邹麟庄杰
- 文献传递
- 一种双站TDOA-AOA两步法无源定位方法
- 本发明公开了一种双站TDOA‑AOA两步法无源定位方法,属于电子信息技术领域。本发明所述方法包括如下步骤:矩阵化处理观测数据、求解辐射源位置的初始闭式解、求解位置向量的最终估计。本发明将无源定位问题描述为一个带两个约束的...
- 殷吉昊梁婷欢狄路杰庄杰万群