张小栋
- 作品数：352 被引量：686H指数：14
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种光纤涡轮流量计探头的密封结构
- 本实用新型公开了一种光纤涡轮流量计探头的密封结构，采用阶梯式密封结构,光纤探头为多模玻璃光纤，外侧有探头护套,光纤探头凸台的前段为螺纹段,探头端部中间有凸出的小圆柱段；管壁金属外壳上有垂直于管壁轴线的管壁阶梯孔,管壁阶梯...
- 郭迎清薛海东杜玉环贺琛张小栋
- 文献传递
- 一种土壤墒情光纤光栅检测传感器
- 本发明公开了一种土壤墒情光纤光栅检测传感器，其特征在于，包括第一光纤布拉格光栅、第二光纤布拉格光栅、翼状螺旋传感单元、管状传感器外壳及钻型底座；栅区涂覆了湿敏材料的第一光纤布拉格光栅及栅区未涂覆湿敏材料的第二光纤布拉格光...
- 张小栋王龙宁刘洪成代普淼
- 文献传递
- 基于虚拟仪器技术的多传感器信息融合网络化实验系统
- 2005年
- 基于传感器被测目标参量受其它参量的影响,采用多传感器信息融合技术可以消除干扰参量的影响.提高目标参量的测量精度。提出用虚拟仪器技术实现多传感器信息融合实验的方案,并从系统原理、组成、软硬件等方面做出具体介绍。
- 陈萍张小栋杨杰勋李健
- 关键词：虚拟仪器技术传感器信息融合网络控制
- 轮式移动机器人行走的模糊比例积分控制方法被引量：3
- 2008年
- 为了提高移动机器人行走的自适应能力,提出了一种将模糊算法和比例积分相结合的模糊比例积分控制算法,并应用到自主开发的四轮移动机器人上.在双电机转速跟随实验中,根据输入转速差进行比例积分(PI)控制律的运算,采用PI控制器的输出来调节电机1的直流电机脉冲宽度调制占空比的大小,从而最终实现电机1与电机2的转速满足相应的协调关系,并由此对移动机器人行走行为的不协调性进行及时纠正.研究表明,电机1的转速能够快速跟随电机2转速的变化,从而证实了该算法具有良好的自适应性和鲁棒性.
- 李德军张小栋王云霞
- 关键词：移动机器人转速
- 智能热量测控仪
- 本实用新型公开了一种安装在以水为载热体的集中供热管网中用于计量用户实际用热量并按用户预购热量定量供热的智能热量测控仪,由单片机及其外围电路、EEPROM、IC卡读写器、控制阀、流量计和测温装置以及键盘、显示器和电源电路组...
- 张小栋
- 文献传递
- 动态测量系统和自动控制系统的关系讨论
- 由于动态测量系统和自动控制系统是用同一个微分方程来定义的,国内测试技术学界有时模糊这两种系统之间的本质差别,将研究自动控制系统时所使用的方法,以及得到的结论,照搬到测试技术学科中,引起了一系列的错误和不妥.本文针对这个亟...
- 张小栋苗晓燕王光铨
- 关键词：自动控制数学变换微分方程测试技术
- 文献传递
- 一种眼科角膜移植手术机器人操作机构
- 本发明公开了一种眼科角膜移植手术机器人操作机构，包括两基座放在手术床的旁边，两条机械臂分别固定在基座的竖直升降台上，通常有至少两条持械臂以模仿外科医生的手和一条持镜臂以放置成像设备，每条持械臂包括术前摆位机构和术中器械操...
- 张小栋冯晓静王宁李明阳
- 文献传递
- 一种双圈同轴式光纤涡轮流量计
- 本实用新型公开了一种双圈同轴式光纤涡轮流量计，包括管道壳体、涡轮、导流架、双圈同轴光纤探头，涡轮与导流架固连，位于管道壳体内；管道壳体壁上有螺孔,双圈同轴光纤探头垂直于管道壳体轴线方向与管道壳体壁上螺孔配合,且位于涡轮轴...
- 郭迎清杜玉环薛海东贺琛张小栋
- 文献传递
- 排爆机器人遥操作者典型精神状态的诱发范式设计及脑电辨识方法
- 本发明公开了一种排爆机器人遥操作者典型精神状态的诱发范式设计及脑电辨识方法：使排爆机器人遥操作者在计算机上的虚拟平台下按照一定的操作流程通过游戏手柄操作排爆机器人，并在操作过程中遇到的多种状况的刺激下，诱发排爆机器人遥操...
- 张小栋朱文静张腾蒋永玉
- 文献传递
- 用于压气机压力测量的光纤压力传感器及其测量方法
- 本发明公开了一种用于压气机压力测量的光强式与光栅式混合光纤压力传感器及其测量方法，光强光纤垂直照射到弹性应变片中心，并由两组接收光纤接收反射光，通过两组接收光纤的光强比值计算弹性应变片的偏移距离；测温光栅光纤水平固定在筒...
- 张小栋贺琛袁辉贾丙辉
- 文献传递
