张平
- 作品数：8 被引量：13H指数：2
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信石油与天然气工程矿业工程更多>>
- 矿山副井提升机计算机控制系统的设计及应用
- 本文以孔庄矿副井提升机改造为工业背景，通过对提升机行程控制和计算机控制技术在矿井提升机中的应用的研究，阐述了副井提升机计算机控制系统的设计与应用情况。副井提升机计算机控制系统采用了当今最先进的全数字化晶闸管直流驱动与计算...
- 张平
- 关键词：计算机控制
- 基于改进ORB的无人机影像拼接算法被引量：2
- 2023年
- 针对传统图像拼接算法在无人机遥感影像拼接过程中速度慢、效率低、无法满足实时准确拼接要求的问题,提出一种改进ORB的图像拼接算法。首先构建尺度金字塔并利用ORB算法提取特征点,利用BEBLID描述符对特征点进行特征描述,采用最近邻比值(NNDR)算法进行粗匹配;然后基于特征点投票构建最优化几何约束对特征点进一步优化,利用随机采样一致性(RANSAC)算法计算变换矩阵,获取高精度变换矩阵;最后利用改进的渐入渐出加权融合算法实现图像拼接。实验结果表明,所提算法配准精度最高达到100%,配准耗时低于0.91s,拼接图像信息熵达到6.8079。相较于传统算法,所提算法具有更高的拼接效率,在降低图像拼接时间的同时能够获取更高质量的拼接图像,性能显著提升。
- 张平孙林何显辉
- 关键词：图像拼接
- 一种具有减振结构的海洋系统管道
- 本发明公开了一种具有减振结构的海洋系统管道，涉及到海洋管道领域，包括外气力流动管道和内气力流动管道，内气力流动管道为弯管状，所述外气力流动管道套设在内气力流动管道的外部。本发明中气流带动物料依次从第一管道、内气力流动管道...
- 周锋苏金鹏张强王聪张平高魁东冯龙张润鑫刘伟
- 改进Retinex的低照度图像增强研究被引量：3
- 2023年
- 针对低照度图像在增强过程中出现的色彩失真、亮度不均、细节模糊等问题,提出一种改进Retinex低照度图像增强算法。算法基于HSI色彩空间,首先利用Retinex模型将亮度分量I分解为L成分和R成分;采用对比度受限自适应直方图均衡化拉伸L成分,提升图像对比度,基于均方差量化R成分,增强图像整体亮度;并利用均值滤波提取图像细节层,提升图像细节信息;根据I分量与S分量的相关性,提出一种饱和度分量S的自适应拉伸函数,调整图像色彩,最后将增强图像转回RGB色彩空间。实验结果表明,所提算法图像亮度增强适宜,对比度有效提升,细节清晰,图像色彩舒适自然,符合人眼视觉习惯;峰值信噪比、结构相似性、信息熵分别最高达到18.79 dB、0.92、7.59,均高于对比算法。
- 张平孙林解斐斐田亚楠赵旭东
- 关键词：HSI色彩空间
- 一种工厂机器人运动控制系统
- 本实用新型公开了一种工厂机器人运动控制系统，包括中央控制器、上位机和远程测控终端，所述中央控制器与所述上位机连接，所述中央控制器的PWM端口上连接有驱动模块，所述驱动模块为驱动电机，所述驱动电机上的连接有运动传感器，所述...
- 吴学波刘嘉奕张平
- 文献传递
- 基于时序数据回归分析的深度学习云检测被引量：1
- 2024年
- 云的存在影响卫星数据的使用,因此准确高效的云检测在遥感图像目标识别和参数定量反演中具有重要作用。针对亮地表、薄碎云及云边界等难以识别、不同尺度特征的云检测精度不稳定等问题,对短期时序数据进行线性回归计算,将前后时序数据的表观反射率斜率变化趋势作为输入特征。为充分挖掘不同尺度的信息,采用具有密集跳跃结构和深监督结构的UNet++模型进行云检测研究。与单时相数据集的U-Net、SegNet和UNet++相比,所提方法可以更有效地突出多尺度特征,增加对亮地表、云边缘和薄云信息的敏感度。结果表明,所提方法在云检测方面得到较高的精度,总体精度达98.21%,误检率降低至1.07%,漏检率降低至3.12%。所提方法能有效降低裸地、道路、建筑物、冰雪等亮地表对云识别的干扰,提升了对薄云的识别精度,且适用于不同下垫面的遥感影像。
- 田亚楠李云岭孙林逄淑林张平
- 关键词：云检测时序数据
- 融合颜色和纹理的多特征匹配算法被引量：6
- 2022年
- 传统SURF算法在对彩色图像匹配时仅基于灰度图像提取单一特征构建特征描述,在特征相似区域易导致误匹配,为提升图像配准精度,提出了一种多特征融合匹配算法。首先利用SURF算法进行特征点检测并构建特征描述符;其次,将彩色图像转换到归一化RG颜色空间,提取特征点邻域内的局部差值纹理信息,叠加到SURF描述符构成改进多特征描述符;计算特征点Hessian矩阵的迹,利用迹的正负对特征点进行分类,并采用最近邻比值法分别对分类的特征点进行对误匹配点进行粗剔除,最后利用改进的RANSAC算法对粗匹配点集进一步优化,计算最佳变换矩阵。实验结果表明,该算法在多种复杂变换下的图像匹配中均能获取较高的匹配精度,与传统算法比较,该算法的平均匹配精度提升了约7%,具有良好的稳定性。
- 何显辉王凯张平孙林
- 关键词：SURF纹理RANSAC
- 一种具有减振结构的海洋系统管道
- 本发明公开了一种具有减振结构的海洋系统管道，涉及到海洋管道领域，包括外气力流动管道和内气力流动管道，内气力流动管道为弯管状，所述外气力流动管道套设在内气力流动管道的外部。本发明中气流带动物料依次从第一管道、内气力流动管道...
- 周锋苏金鹏张强王聪张平高魁东冯龙张润鑫刘伟
