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张建斌

作品数：103 被引量：215H指数：9
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 60篇专利
  • 31篇期刊文章
  • 12篇会议论文

领域

  • 25篇机械工程
  • 22篇自动化与计算...
  • 7篇一般工业技术
  • 4篇航空宇航科学...
  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇轻工技术与工...
  • 2篇文化科学
  • 1篇艺术
  • 1篇理学

主题

  • 14篇机器人
  • 13篇电机
  • 13篇轴承
  • 12篇遥感
  • 12篇关节
  • 12篇航空遥感
  • 11篇传感
  • 10篇绳驱动
  • 10篇驱动器
  • 10篇感器
  • 10篇传感器
  • 9篇预紧
  • 9篇外骨骼
  • 9篇传动
  • 8篇压电陶瓷驱动
  • 8篇压电陶瓷驱动...
  • 7篇三自由度
  • 6篇运动学
  • 6篇肘关节
  • 5篇润滑

机构

  • 103篇北京航空航天...
  • 2篇中国人民解放...
  • 1篇北京邮电大学
  • 1篇清华大学
  • 1篇中国科学院宁...

作者

  • 103篇张建斌
  • 45篇陈伟海
  • 20篇周向阳
  • 20篇房建成
  • 14篇李贝
  • 12篇张钰
  • 10篇陈文杰
  • 10篇钟麦英
  • 9篇王建华
  • 8篇陈泉柱
  • 7篇刘敬猛
  • 7篇权俊杰
  • 6篇邵新杰
  • 5篇孙先涛
  • 4篇刘荣
  • 4篇朱润生
  • 4篇赵岩
  • 4篇周锐
  • 4篇蒋俊
  • 4篇刘刚

传媒

  • 6篇北京航空航天...
  • 5篇润滑与密封
  • 3篇机械工程学报
  • 2篇机械设计与制...
  • 1篇机械制造
  • 1篇摩擦学学报（...
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇机器人
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇真空科学与技...
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇航空精密制造...
  • 1篇航天器工程
  • 1篇中国空间科学...
  • 1篇机械制造与自...
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇浙江大学学报...
  • 1篇机械工程与自...
  • 1篇2007年全...

年份

  • 3篇2021
  • 4篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 4篇2016
  • 15篇2015
  • 6篇2014
  • 10篇2013
  • 6篇2012
  • 2篇2011
  • 5篇2010
  • 2篇2009
  • 4篇2008
  • 14篇2007
  • 4篇2006
  • 1篇2005
  • 3篇2003
  • 2篇2002
  • 3篇2001
共 103 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种框架式大负载旋转装置的结构设计与分析被引量：3
2015年
针对大型机器人平台在不同位姿情况下的性能测试需求,提出用连杆传动驱动丝杠代替直驱电机的传动方案,设计了一种框架式大负载旋转装置。在简要介绍性能特点和技术指标的基础上,详述了旋转装置机械系统和驱动系统的设计方案,并用ABAQUS软件对框架结构进行了有限元模态分析及优化。
张建斌王浩
关键词：大负载模态分析
原子氧及紫外线对O形圈泄漏率影响的研究
2003年
运用地面模拟设备对硅橡胶材料O形圈进行了原子氧暴露、紫外线辐射实验研究 ;利用测压法进行了O形圈在原子氧暴露及紫外线辐射前后的泄漏率比对实验 ,并对实验前后O形圈进行了扫描电镜分析。实验表明
邵新杰张建斌王广振
关键词：原子氧O形圈泄漏率硅橡胶材料航空航天材料
一种具有气浮支撑功能的卷对卷印刷电子喷墨加工平台
本发明公开了一种基于气浮滚筒支撑的卷对卷印刷电子喷墨加工平台。该加工平台从右至左顺次将放卷机构(1)、张力调节机构(2)、静态气浮滚筒(4)、张力检测机构(5)和收卷机构(6)安装在同一底板(7C)上，喷头安装机构固定在...
刘敬猛陈莎莎陈伟海张建斌
文献传递
一种五自由度主动磁悬浮惯性稳定平台
一种五自由度主动磁悬浮惯性稳定平台，包括平台框架系统、驱动系统、减震系统、磁悬浮支撑系统、惯性测量系统、转角测量系统；驱动系统根据控制指令实现飞机角运动的隔离；减震系统隔离飞机高频线振动；磁悬浮支撑系统实现了方位框架五自...
房建成周向阳张钰王春娥刘刚钟麦英张建斌李贝
文献传递
穿戴式绳驱动上肢外骨骼康复机器人的仿人臂骨架
本发明公开了一种穿戴式绳驱动上肢外骨骼康复机器人的仿人臂骨架，该仿人臂骨架包括有柔性肘关节组件(1)、上臂组件(2)、前臂组件(3)以及与绳子一端固定的绳紧固件，绳子另一端固定在电机输出轴的线轮上，通过电机牵引绳子运动实...
张建斌李晓峰李中一陈伟海
文献传递
磁流体密封的磁场分析被引量：28
2002年
讨论了铁磁流体的密封机理及ANSYS软件的特点 ,并给出使用有限元分析软件ANSYS计算磁场的方法 ,结合该软件解算了矩齿型密封装置的磁场分布 。
张瑗张建斌邵新杰
关键词：磁流体密封磁场有限元
一种用于光纤装配的高精度高效率的单片二自由度微夹钳
本发明公开了一种用于光纤装配的高精度高效率的单片二自由度微夹钳，该单片二自由度微夹钳包括有电容式传感器、A压电陶瓷驱动器、B压电陶瓷驱动器、运动传递机构、基座、传感器安装座、玻璃贴片、预紧螺栓和固定螺栓。运动传递机构安装...
张建斌卢康康陈伟海蒋俊
文献传递
一种用于下肢外骨骼的柔顺变刚度驱动器
本发明公开了一种用于下肢外骨骼的柔顺变刚度驱动器，所述驱动器包括有支撑组件、外壳体组件、弹簧组件、驱动组件和滚轮组件。其中外壳体组件与滚轮组件保持同步运动。本发明驱动器通过使用一对齿轮结构实现以非线性的方式压缩线性弹簧，...
陈伟海周利波陈文杰王建华张建斌艾平华李洋
文献传递
一种基于柔性平行四边形机构的具有远程转动中心的平行对准平台
本发明公开了一种基于柔性平行四边形机构的具有远程转动中心的平行对准平台，该平行对准平台包括有基座、预紧螺钉、电容传感器、传感器支架、盖板、平台垫板、运动传递机构、压电陶瓷驱动器和垫片；盖板、运动传递机构、平台垫板、基座布...
陈伟海屈见亮张建斌陈文杰
文献传递
具有足底压力检测功能的主动驱动踝足矫形器
本发明公开了一种具有足底压力检测功能的主动驱动踝足矫形器，该主动驱动踝足矫形器包括有小腿固定组件、足部传感组件和主动驱动组件。主动驱动组件通过直流电机驱动主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮安装在传动轴上，...
陈伟海张鹏帅梅王建华张建斌
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