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张春燕

作品数:194 被引量:141H指数:6
供职机构:上海工程技术大学更多>>
发文基金:上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>

文献类型

  • 157篇专利
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  • 6篇会议论文
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领域

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主题

  • 30篇机器人
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  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 8篇移动并联机构
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  • 7篇四杆机构
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机构

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作者

  • 194篇张春燕
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传媒

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年份

  • 7篇2024
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  • 13篇2014
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  • 3篇2011
  • 6篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2007
  • 3篇2006
  • 5篇2005
194 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于FPGA的中型足球机器人运动控制系统设计被引量:2
2012年
处于底层的运动控制子系统对于中型足球机器人完成其特定功能具有重要作用。所设计的基于FPGA的运动控制系统硬件部分包括基于NiosII的处理器单元和多电机驱动单元。该系统可为中型足球机器人的底层运动控制承载各种算法、智能驱动等提供良好的设计平台。通过实战检验,证明了该系统具有可靠性高、响应快、易于升级等特点,完全达到了中型足球机器人底层运动控制系统设计要求。
张春燕马其华
关键词:足球机器人NIOSII处理器多电机驱动
土工布减缓水泥混凝土路面沥青加铺层反射裂缝施工技术浅谈被引量:3
2005年
张昌波张春燕陈克鸿罗文
关键词:沥青加铺层施工技术反射裂缝土工布路面使用性能
一种十字轨道物品三维扫描成型装置
本发明涉及一种十字轨道物品三维扫描成型装置,该装置设置在一个箱体内,该装置包括:激光传感器单元:包括滑台及安装在滑台上的三个激光传感器,所述的激光传感器单元用于对待测物进行扫描;传动单元:包括支撑杆子单元及传动杆子单元,...
张春燕曹珈培何志强孙佳伟蔡嘉鹏
文献传递
一种小型塑料瓶切割压缩机
本实用新型涉及一种小型塑料瓶切割压缩机,包括上腔模具(2):包括容纳嵌入式刀片(14)的上腔体;下腔模具(3):包括容纳待切割塑料瓶的下腔体,并在该下腔体内设有下刀槽(13-2),下腔体头部设有收集瓶盖的收集装置(7);...
张春燕胡沛源胡伟孙佳伟王素煦周天林
文献传递
一种背负式水果采摘及树枝修剪装置及使用方法
一种背负式水果采摘及树枝修剪装置及使用方法,包括采摘组件,穿戴式背负组件,接收组件和实时视频监视组件;采摘组件包括采摘杆、安装在采摘杆首端的采摘头和安装在采摘杆尾端的控制闸,接收组件包括接收软兜和果篮,接收软兜一端套设在...
张春燕罗世港石家豪石安宋佳晨沈涤非
卓越计划模式下交通运输专业工程实践教学体系改革与实践被引量:10
2014年
卓越工程师教育计划明确了我国工科专业"工程化"的教育方向。在该计划的引领下,作为应用型本科院校中的交通运输(汽车运用工程)专业分析了目前实践环节的现状和存在问题,根据卓越计划对人才培养的要求和社会需求,以此对原有的工程实践体系进行了改革和有益的实践,逐步探索出一套以提升学生工程能力为目标的实践教学体系模式。按此模式进行探索与实践,成绩斐然。实践证明,该体系适应目前本专业的发展要求,切实提高了本科教学质量,具有一定的借鉴作用。
马其华王岩松张春燕任洪娟
关键词:交通运输实践教学
一种快速便捷的智能熨烫设备
本发明公开了一种快速便捷的智能熨烫设备,包括熨烫箱体、熨烫机构和智能识别控制系统,在框架的正面设有箱门,在框架的两侧以及顶部分别设有侧板和顶板,在框架的上端设有一用于挂设衣架的挂置杆,在衣架上设有与挂设在其上部的需要进行...
张春燕陈帅羽刘岱航沈凌飞田永鹏李沛远
文献传递
大学生科研创新在学风建设中的作用分析被引量:3
2008年
因对抽象的专业理论课倍感枯燥、乏味,当代大学生很难把理论与实践相结合.因此上课漫不经心、纪律松散,产生了诸多问题,大大影响了大学的学风.学生在钻研专业和科研过程中形成的浓厚学习氛围,将理论的知识用于指导实践,既有助于更好地理解专业知识,促进知识的学习与吸收,同时也有助于改善学风,从而对优良学风的建设有着直接的推动作用.
张春燕马其华
关键词:大学生学风建设
一种照明灯自控开关装置
本实用新型提出一种照明灯自控开关装置,包括菲涅尔透镜探测组件(1)、控制电路(2)、减速电机(3)与曲柄连杆机构(4),照明灯自控开关装置的上壳(5-2)与下壳(5-1)对称固定,菲涅尔透镜探测组件(1)的旋转部分(1-...
张春燕吕智勇张蕴文龚驰宇
文献传递
可自动弹起的家用节能插座
本实用新型涉及一种可自动弹起的家用节能插座,包括面板、后盖、导电金属片,所述的面板设置在后盖上形成插座的壳体,所述的导电金属片设置在插座的插孔内,还包括弹起装置,所述的导电金属片安装在弹起装置上。该插座还可以使用在工厂等...
张春燕徐嘉言郭云山徐峥楠
文献传递
共20页<12345678910>
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