张晓霞
- 作品数：7 被引量：13H指数：2
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：电子测试技术国家重点实验室基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 陀螺/磁强计组合定姿方法的相关数学问题研究
- 惯性导航系统中惯性元件直接安装在载体上。陀螺的随机漂移误差和姿态角解算在惯性导航整个系统中起着关键的作用，同时也在很大程度上影响着惯性导航系统的测量精度。因此通过对陀螺随机漂移误差进行处理和合理的选择惯性元件及定姿算法来...
- 张晓霞
- 关键词：惯性导航系统陀螺磁强计数学问题
- 卡尔曼滤波在陀螺漂移时间序列模型中的应用被引量：3
- 2012年
- 针对MEMS陀螺精度不高、随机漂移过大,提出了一种提高精度的方法。利用时间序列分析法建立模型,用Matlab进行参数估计及检验,最后基于该模型设计了卡尔曼滤波器对其进行误差补偿。对某三轴MEMS陀螺的实测动态数据运用上述建立的模型和滤波方法进行仿真。结果表明:该方法有效的减小了随机误差,明显的降低了随机漂移,从而提高了导航精度。
- 张晓霞曹咏弘
- 关键词：MEMS陀螺时间序列分析随机漂移卡尔曼滤波
- 从异化到自我实现：对赫索格的精神生态解读
- 索尔·贝娄是二十世纪美国文学史上可以与海明威和福克纳相提并论的著名作家，他的长篇巨著《赫索格》出版于1964年，被认为是索尔·贝娄最具代表性的著作之一。 小说《赫索格》呈现给我们赫索格五天内的内心和外在的苦难旅程。通过...
- 张晓霞
- 关键词：美国作家小说作品《赫索格》
- 涡旋光干涉系统的微小夹角测量方法及薄膜厚度测量方法
- 本发明提供一种涡旋光干涉系统的微小夹角测量方法及薄膜厚度测量方法，相比于传统的共轭涡旋光干涉技术通常需要依靠复杂的光学装置和复杂的数据处理算法来测量光束之间的夹角；本发明通过构建涡旋光共轭干涉仿真光路，并且采用机器学习，...
- 赵冬娥马亚云张晓霞杨学峰
- 基于磁强计/陀螺的卡尔曼滤波定姿算法被引量：8
- 2011年
- 针对基于磁强计的组合导航研究中,须事先确定滚转角这一不足,提出了一种磁强计和MEMS陀螺组合确定姿态的四元数卡尔曼滤波算法。利用陀螺测量的姿态角速率,结合磁强计输出的地磁分量测量值,运用卡尔曼滤波算法对三个姿态角同时进行最优估计,而不需要先验假设。仿真误差分析表明:姿态角解算结果具有较小的误差,且不随时间积累。
- 张晓霞曹咏弘
- 关键词：卡尔曼滤波磁强计陀螺
- 重力影响下滚子链传动的横向振动分析
- 2011年
- 基于多自由度系统的振动理论,建立了竖直拉伸下滚子链传动系统横向振动动力学模型。考虑了链条重力及张力对链传动系统横向振动固有特性的影响,并利用M atlab软件对该系统横向振动固有频率进行了数值分析。在此基础上研究了不同边界激励条件对该链传动系统横向振动稳定性的影响。所得结论可为用于生产实践中的机械传动装置的动态分析与设计提供参考。
- 王小力高经武张晓霞
- 关键词：链传动多自由度系统稳定性
- 遗传算法在机械设计优化中的应用及运动学仿真技术研究
- 遗传算法(Genetic Algorithm)是一种模拟自然界生物进化的搜索算法，它是一类借鉴生物界进化规律(适者生存，优胜劣汰遗传机制)演化而来的随机优化搜索方法。本文在介绍遗传算法的起源、历程、遗传算法的基本原理以及...
- 张晓霞
- 关键词：遗传算法机械设计优化设计运动学仿真
- 文献传递
