张金红
- 作品数：18 被引量：48H指数：5
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家教育部博士点基金中航工业技术创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 基于四元数卡尔曼滤波的捷联惯导初始对准算法被引量：8
- 2012年
- 针对晃动基座捷联惯导初始对准问题,研究了一种具有干扰抑制能力的初始对准算法。根据重力矢量在惯性空间投影构成一包含地球北向信息的旋转锥面的现象,利用坐标系惯性凝固假设将重力量测矢量和参考矢量分别投影到载体惯性坐标系和导航惯性坐标系,将晃动基座条件下的初始对准转化为基于重力量测矢量确定对准起始时刻的姿态问题。借鉴四元数线性伪量测方程的概念,利用重力投影矢量与初始姿态四元数的线性量测关系实现初始姿态四元数的直接滤波估计。初始姿态四元数在对准过程中为常值,以其作为待估计的状态可避免系统模型误差和初始误差的影响。利用转台模拟不同的摇摆对准环境,导航级惯导系统可在10 min内完成初始对准且方位误差小于3'。
- 周琪秦永元张金红成研
- 关键词：四元数卡尔曼滤波
- 里程仪故障检测的小波多分辨分析方法被引量：2
- 2007年
- 针对车辆滑动等情况下里程仪故障的特点,研究了采用小波多分辨分析的里程仪故障检测方法,并进行了实验数据分析。结果表明,经多分辨分析重构的信号可以很好地揭示原信号的奇异性,从而判断出里程仪的故障点。该方法不需要进行数据建模,而且具有一定的鲁棒性,适用性强,对难以建立解析数学模型的诊断对象非常有效。
- 李岁劳李斌张金红丁家锐
- 关键词：里程仪故障检测小波变换多分辨分析
- 基于大失准角时变参数罗经初始对准算法被引量：8
- 2012年
- 为了解决大失准角条件下的捷联惯导初始自对准问题,通过分析捷联惯导系统大失准角误差模型,利用平台惯导系统罗经对准原理,提出了一种新的捷联惯导系统罗经对准方案。该方案的具体实现划分为三个阶段:方位角未知情况下的水平对准;大失准角时变参数罗经方位对准;定参数罗经对准。该方案通过实时调节罗经参数缩短了对准时间;利用大方位失准角模型代替小失准角模型,在算法收敛阶段更加准确地描述了捷联惯导系统的误差传递方式。仿真试验表明,使用陀螺随机漂移稳定性为0.01(°)/h的捷联惯导系统,该对准方案能在60 s内方位精度到达1°,并能在对准结束时达到3'的方位对准精度。
- 翁浚严恭敏秦永元张金红
- 关键词：捷联惯导系统时变参数
- 一种改进的自适应模糊滑模大包线飞行控制方法被引量：5
- 2008年
- 提出了一种改进的自适应模糊滑模大包线飞行控制方法。该方法以经模拟退火粒子群算法优化的小波神经网络实现非线性模型的逆,能够更加细致地逼近非线性模型,并针对自适应控制的鲁棒性与瞬态性能差的缺点,将滑模控制与自适应控制相结合共同补偿逆误差,提高了自适应控制的鲁棒性与瞬态性。仿真结果表明:所设计的自适应模糊滑模大包线飞行控制器具有优良的控制性能。
- 孙逊章卫国张金红杨婷婷
- 关键词：非线性控制自适应控制小波神经网络滑模控制模拟退火
- He-Ne气体压强和比例对塞曼激光陀螺偏频特性影响被引量：1
- 2007年
- 进行了He-Ne气体对激光陀螺偏频特性影响的理论与实验研究。理论推导发现,激光陀螺内部He-Ne气体对其偏频量有重要影响,He-Ne气体比率一定时,偏频量与其内部压强成线性关系。在不同气压下对激光陀螺偏频量与压强的关系进行了实验验证,实验结果与典型参数下的理论结果吻合得较好;给出了不同比率下激光陀螺偏频量与其压强的数据。
- 张金红
- 关键词：激光陀螺塞曼效应压强
- 高分辨光电里程仪中的弹簧效应研究
- 2010年
- 高分辨光电里程仪是地面车辆定位系统中的测速测距元件,该元件具有极高的分辨率,并且从工作原理上看,其测速误差不随时间累积,因此在车辆导航系统中有很大的潜力。研究了弹簧效应对里程仪测速精度的影响,并且提出了数据重构的软件降噪去抖算法,根据运动状态不同,从缩短样本和提高拟合阶次两个方面选取了40样本三阶拟合数据重构算法。结果表明,该数据算法能够有效抑制里程仪的弹簧效应,将里程仪的测速精度由0.2 m/s提高到0.038 m/s,同时满足了快速跟踪的要求。
- 张金红李岁劳贾继超
- 关键词：数据重构
- 轴不对准角在挠性陀螺组合静态误差标定中的应用
- 2008年
- 陀螺组合的安装误差会引起陀螺漂移,从而对惯导系统产生影响。从挠性陀螺组合安装误差模型入手,推导出存在轴不对准角情况下的挠性陀螺组合静态误差标定模型,并给出静态误差标定的位置试验方案。提出的标定方案可以有效标定陀螺组合静态误差系数,从而减少陀螺漂移。
- 贾继超李岁劳王群伟张金红
- 气体压强对塞曼激光陀螺偏频特性的影响研究被引量：1
- 2007年
- 就气体压强对激光陀螺偏频特性影响进行了理论与实验研究.理论推导发现,激光陀螺内部的He-Ne气体压强对其偏频量有重要影响.He-Ne气体比率一定时,偏频量与其内部压强成线性关系.在不同气压下对激光陀螺偏频量与压强的关系进行了实验验证,实验结果与典型参量下的理论结果吻合得较好;给出了不同比率下激光陀螺偏频量与其压强的关系曲线.
- 杨洪友张金红严吉中韩宗虎杨晓文
- 关键词：激光陀螺塞曼效应压强
- 基于视觉的铁路接触网几何参数检测方法
- 2021年
- 针对铁路接触网几何参数检测的需要,提出了一种基于视觉的铁路接触网几何参数检测方法。该方法利用结构光视觉测量系统获取接触网几何特征图像,通过模板匹配的方法获取图像中的检测点,带入成像公式求出接触网导高与拉出值。应用方面,在西安地铁1号线、大西高铁(西安北段)线路延长线上进行了线路测试。结果表明,基于视觉的接触网几何参数检测方法精度高、稳定性好,具有广阔的应用前景。
- 彭登全刘小溪张金红景江聂晶鑫
- 捷联惯导系统快速最小二乘精对准方法被引量：6
- 2012年
- 传统最小二乘精对准方法采用水平速度误差作为量测值,对方位失准角和陀螺漂移的估计时间较长,且收敛速度受递推计算初值影响。改进方法直接采用单位时间的水平比力作为量测值,同时忽略失准角误差中的高次项,将三次曲线转化为线性模型进行估计。在简化模型的基础上,推导了计算量很小的无初值最小二乘递推算法,进一步加快了对准收敛速度。静基座条件下的仿真和实验验证结果表明,改进方法估计的失准角误差和北向陀螺漂移均可在120 s内收敛,在不影响对准精度的前提下缩短了对准和测漂时间。
- 付强文秦永元张金红李四海
- 关键词：陀螺漂移递推最小二乘算法捷联式惯性导航系统
