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张钊源

作品数：10 被引量：2H指数：1
供职机构：重庆大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇图像
  • 3篇导航
  • 3篇机器人
  • 2篇导航控制
  • 2篇地图
  • 2篇印刷
  • 2篇预畸变
  • 2篇圆柱面
  • 2篇噪声
  • 2篇噪声图像
  • 2篇直接印刷
  • 2篇识别率
  • 2篇数学形态
  • 2篇四阶偏微分方...
  • 2篇算子
  • 2篇梯度算子
  • 2篇图像去噪
  • 2篇图像去噪方法
  • 2篇偏微分
  • 2篇偏微分方程

机构

  • 10篇重庆大学

作者

  • 10篇张钊源
  • 8篇仲元红
  • 8篇张顺
  • 3篇张静
  • 2篇刘世勇
  • 2篇李瑾
  • 2篇杨萍
  • 2篇欧翔
  • 2篇周瑶
  • 2篇何婷

年份

  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2007
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于双目视觉的移动机器人导航系统的研究与实现
随着机器人技术和人工智能技术的不断发展，机器人开始从原来主要面向工业场景逐渐走入了人们的生活之中。而对于机器人来说，定位和导航一直是它的核心问题之一。早期机器人主要依靠 GPS、IMU、激光雷达等进行定位，而随着计算机视...
张钊源
关键词：轮式机器人导航系统视觉导航三维重建
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遵义供电局物流管理系统研究及应用
伴随着电力行业市场化改革的深化和信息化时代的到来,电力行业将面临着前所未有的严峻挑战,考虑到成本的降低和核心竞争力的要求,电力企业对信息资源和提高生产、管理、经营效率的需求变得非常迫切。50％以上的电力建设资金投入都在物...
张钊源
关键词：物流管理系统电力行业组织机构
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基于视觉SLAM和网络地图结合的机器人城市导航系统
本发明提供了一种基于视觉SLAM和网络地图结合的机器人城市导航系统，其在利用全局路径规划确定网络地图中轮式机器人达到目标地点位置的城市道路导航路径的基础上，借助视觉SLAM处理得到的轮式机器人所处位置区域的环境物体空间占...
仲元红张钊源丁睿张顺黄关张静成欣雨周昭坤
文献传递
基于数学形态的四阶偏微分方程图像去噪方法
本发明公开了一种基于数学形态的四阶偏微分方程图像去噪方法，包括以下步骤：S1采用数学形态学的方法对噪声图像边缘进行检测；S2计算噪声图像的梯度幅值；S3根据步骤S1中数学形态学的梯度算子和步骤S2中的梯度幅值建立偏微分方...
仲元红张顺欧翔周瑶雷绮仑张钊源杨萍李瑾
一种用于圆柱面二维码贴的预畸变二维码生成方法
本发明提供了一种用于圆柱面二维码贴的预畸变二维码生成方法，其通过将平面二维码图像进行预畸变处理，得到对应的预畸变二维码图像，可用于打印成为二维码贴贴附于对象圆柱面上，或者直接印刷在对象圆柱面上，在预设的拍摄俯仰角度θ附近...
仲元红成欣雨邱琴何婷沈宪伟刘世勇雷绮仑张钊源张顺
文献传递
基于视觉SLAM和网络地图结合的机器人城市导航系统
本发明提供了一种基于视觉SLAM和网络地图结合的机器人城市导航系统，其在利用全局路径规划确定网络地图中轮式机器人达到目标地点位置的城市道路导航路径的基础上，借助视觉SLAM处理得到的轮式机器人所处位置区域的环境物体空间占...
仲元红张钊源丁睿张顺黄关张静成欣雨周昭坤
文献传递
基于数学形态学的四阶偏微分方程图像去噪方法
本发明公开了一种基于数学形态学的四阶偏微分方程图像去噪方法，包括以下步骤：S1采用数学形态学的方法对噪声图像边缘进行检测；S2计算噪声图像的梯度幅值；S3根据步骤S1中数学形态学的梯度算子和步骤S2中的梯度幅值建立偏微分...
仲元红张顺欧翔周瑶雷绮仑张钊源杨萍李瑾
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一种基于卷积神经网络自动特征提取的茶叶分类方法
本发明公开了一种基于卷积神经网络自动特征提取的茶叶分类方法，包括如下步骤：获取电子舌传感器采集的待分类茶叶数据；将待分类茶叶数据转换为时频特征图；将时频特征图输入卷积神经网络得到茶叶分类信息。本发明将待分类茶叶数据转换为...
仲元红张靖怡张顺马心怡张钊源周昭坤成欣雨张静黄关
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一种用于圆柱面二维码贴的预畸变二维码生成方法
本发明提供了一种用于圆柱面二维码贴的预畸变二维码生成方法，其通过将平面二维码图像进行预畸变处理，得到对应的预畸变二维码图像，可用于打印成为二维码贴贴附于对象圆柱面上，或者直接印刷在对象圆柱面上，在预设的拍摄俯仰角度θ附近...
仲元红成欣雨邱琴何婷沈宪伟刘世勇雷绮仑张钊源张顺
基于多模特征分析的老人摔倒实时监测方法及系统
本发明提供了一种基于多模特征分析的老人摔倒实时监测方法及系统，其运用运动物体图像特征参数、人声音频特征参数、运动加速度信号、角速度信号和心率信号对老人摔倒情况进行实时的监测和预警，提高了所提取信息的可靠性和有效性，有助于...
仲元红高俊园徐圳徐莉雷绮仑张钊源张顺
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