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张驰: 作品数：31 被引量：30H指数：4; 供职机构：清华大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>; 相关领域：环境科学与工程自动化与计算机技术历史地理一般工业技术更多>>

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双关节斜带式传动复合欠驱动机器人手指装置: 双关节斜带式传动复合欠驱动机器人手指装置，属于仿人机器手技术领域，包括电机、减速器、基座、中部指段、末端指段、基座轴、近关节轴、远关节轴、多个齿轮、主动轮、从动轮，传动件、两个轴簧件及近关节轴传动装置。该装置中，基座轴与...; 张文增张驰陈强都东孙振国

双关节同向传动复合欠驱动机器人手指装置: 双关节同向传动复合欠驱动机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、减速器、基座轴、近关节轴、中部指段、远关节轴、末端指段、多个齿轮、同向传动机构和簧件。该装置采用电机、多路不同传动比齿轮传动、同向传动机构及簧...; 张文增张驰; 文献传递

基于模块化的大型体育赛事公共设施设计研究: 2023年; 目的通过探究模块化理论在大型体育赛事公共设施设计中的应用策略,为其在具体设计时融入可持续理念提供新的思路。方法从公共设施对大型体育赛事的积极助益切入,通过梳理大型体育赛事中的公共设施现状,对现存的问题进行总结。同时,通过分析模块化设计的定义、特点和优势,探索如何利用其解决上述问题。基于此,总结出设计时需要注重的五种设计要素和三条设计原则。结果依托北京冬奥会竞赛场馆公共设施进行具体实践,梳理了竞赛场馆、运动项目、交互技术和公共设施之间的关系,生成了具体的设计方案。方案可以在赛前和赛后被放置在城市空间中,用来宣传冬奥理念并纪念冬奥会的举办,最终形成赛前宣传-赛时体验-赛后纪念的可循环使用体系。结论模块化理论在大型体育赛事公共设施设计中的应用具有现实意义,它不仅能够有效解决公共设施在不同场馆中的适用性问题,还能通过可循环使用的模式,使这些设施在非赛时能够持续利用,延续赛事的影响,并传递可持续发展的理念。; 张驰; 关键词：公共设施模块化设计大型体育赛事

双关节同向传动复合欠驱动机器人手指装置: 双关节同向传动复合欠驱动机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、减速器、基座轴、近关节轴、中部指段、远关节轴、末端指段、多个齿轮、同向传动机构和簧件。该装置采用电机、多路不同传动比齿轮传动、同向传动机构及簧...; 张文增张驰

双极性脉冲放电降解水中五氯酚的实验分析被引量：11: 2010年; 双极性脉冲放电是一种有效的水处理方法。为此,研究了在双极性脉冲放电条件下气液固三相混合体反应器内五氯酚的降解情况,考察了放电过程中液相中H2O2和气相中O3的产生规律及电压、气体体积流量等工况条件对H2O2产生反应速率和O3生成速率的影响。结果表明,反应体系对典型持久性有机物五氯酚有良好的降解效果,初始质量浓度50mg/L的五氯酚溶液,反应进行6min后,五氯酚基本转化为其他中间产物;60min后,苯环基本被打开,五氯酚基本被完全降解。放电过程中液相中H2O2的生成反应呈零级反应特征,反应速率常数与电压和气量呈正相关;气相中O3存在类似的规律。; 张驰张若兵徐莹马文长王黎明关志成; 关键词：活性物质臭氧过氧化氢五氯酚

定县八角廊汉墓竹简四种未刊文献介绍: 2023年; 根据新采集的定县简广域高清图像,可以进一步了解过去未曾发表的《哀公问五义》《保傅》《六安王朝五凤二年正月起居记》以及数术类文献(原称《日书·占卜》)四种的具体内容。其中《哀公问五义》《保傅》大多能与传世文本相对照,增进我们对《大戴礼记》等文献重要性的认识;《六安王朝五凤二年正月起居记》或与起居注类文献相关,也可为汉代交通与礼制研究提供新材料;《日书》《占卜》等,可以丰富我们对汉代数术类文献的了解。; 田硕张驰贾连翔

一种神经网络加速器编译方法及装置: 本发明提供一种神经网络加速器编译方法及装置，该方法包括：基于神经网络结构信息和预设指令类型，生成每种预设指令类型之间的依赖关系和多种神经网络编译器指令队列，其中，所述神经网络编译器指令队列是由相同预设指令类型的神经网络编...; 刘勇攀张驰石皓冰袁竹清张璐杨华中; 文献传递

基于多幅断层扫描图像的三维实体构建方法: 本发明提供了一种基于多幅断层扫描图像的三维实体构建方法，其包括步骤：步骤一，读取N幅单视图系列断层扫描图像；步骤二，去掉各幅断层扫描图像中的背景文字，增大各幅断层扫描图像的对比度；步骤三，基于像素将各幅断层扫描图像构建为...; 康进武张驰; 文献传递

回收尿液中氮磷制备缓释肥的方法: 本发明提供了一种回收尿液中氮磷制备缓释肥的方法，包括以下步骤：1）将生物炭与溶解性镁盐投加到尿液中，在pH值为9～11的条件下进行搅拌，直至溶液中生成灰白色沉淀物鸟粪石，并附着到生物炭表面使其饱和；2）停止搅拌，使得鸟粪...; 汪诚文谢淘徐康宁张驰; 文献传递