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一种基于九轴姿态传感器和机器视觉的人体舞蹈动作检测与纠正方法: 本发明提供了一种基于九轴姿态传感器和机器视觉的人体舞蹈动作检测与纠正方法，针对视觉姿态估计中遮挡问题、无法获得三自由度旋转信息的缺点，将九轴姿态传感器信息与视觉信息互补，采用数据融合算法，非线性优化视觉信息、惯性信息以及...; 曹艺琳戴思然张鸿左国玉

适用于动态特性未知工业过程的改进型相联存储自学习控制系统: 1994年; 对相联存储自学习控制系统（ＡＭＬＣＳ）提出了一种改进方案，可用于动态特性几乎完全未知且慢时变的工业过程。主要改进之点在于：１）过程预报模型及控制策略均取增量形式，以便克服阶跃扰动，并有助于减少二者所需用的相联存储系统（ＡＭＳ）的内存占用量；２）在按领先多步的子目标对当前控制增量进行优化过程中引入钝化因子，以使原属多变量优化的问题简化成单变量优化的问题；３）对ＡＭＳ提出了新的寻址机制，致使其内存占用量大为减少，同时又避免了原有杂凑寻址作法所引起的数据冲撞问题；４）在用于过程预报模型的ＡＭＳ中采用局部线性外推法进行主动学习，既使学习收敛过程得以通过预先扩大已训域而加快，又避免对控制品质产生不利影响。数字仿真结果表明了这种ＡＭＬＣＳ新方案的可行性和有效性。; 徐宁寿吴章蕾曲桂红陈礼平王广生张鸿; 关键词：自学习控制

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张鸿