彭惠青
- 作品数：6 被引量：59H指数：4
- 供职机构：汕头大学工学院机械电子工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 长行程精密定位平台的设计被引量：4
- 2004年
- 建立了一在固定运动范围内具有高精度定位能力的精密定位平台,分析了平台参数的确定方法。并通过研究该平台的第一自然共振频率,给出了提高定位平台稳定性的频率要求。
- 彭惠青李海燕
- 关键词：柔性铰链
- 机器人视觉定位的图像处理被引量：18
- 2004年
- 在机器人视觉定位系统中,图像处理是核心部分,本文针对实际的目标图像,通过对其进行图像预处理,再经边缘检测和应用最小二乘法求得定位点的坐标和相对偏转角度,获得图像定位的信息。经验证符合设计要求,达到了实际应用的准确度。
- 彭惠青李海燕
- 关键词：机器人视觉视觉定位系统图像处理边缘检测最小二乘法灰度直方图
- 柔顺机构的疲劳可靠性优化设计被引量：21
- 2004年
- 基于伪刚体模型 ,以可靠度最大为目标 ,综合概率、疲劳和优化等学科的知识 ,给出了一种对柔顺机构进行优化设计的方法。建立了基于可靠性的随机变量优化问题的一般模型 ,分析了将概率约束条件转化为确定形式约束条件的方法 ;考虑柔顺元件的变形特性 ,计算了其随机疲劳强度、最大应力 ,分析了典型的约束形式 ;通过算例验证了该方法的正确性 ,结果表明 ,柔顺元件的可靠性对尺寸或材料特性等方面的变化比较敏感。
- 李海燕张宪民彭惠青
- 关键词：柔顺机构可靠性优化设计
- 长行程精密定位平台的设计
- 2004年
- 音圈电机与柔顺机构的结合,设计了一个在固定运动范围内具有高精度定位能力的精密定位平台,分析了平台参数的确定方法。给出了提高定位平台稳定性的措施。
- 彭惠青张宪民李海燕
- 关键词：音圈电机柔顺机构
- 基于柔性铰链的三自由度精密定位平台的设计
- 柔性铰链可由单一的材料以一体成形的方式制造而成，使系统无滑动的现象产生，从而在结构上形成了一个无接口摩擦的完美机构。因此，在精密定位平台的研发上，为了避免齿隙，粘滞-滑动等一般传动机构所带来的一系列问题，常采用柔性铰链作...
- 彭惠青
- 关键词：柔性铰链有限元法
- 文献传递
- 大变形柔顺机构的驱动特性研究被引量：23
- 2004年
- 基于“伪刚体模型法” ,分析研究了当给定从动件的变形或给定其运动规律时大变形柔顺机构原动件的驱动问题。首先对柔顺机构中不同柔性元件的运动轨迹进行了分析 ,给出了其“伪刚体模型”中主要结构参数的确定方法。在此基础上 ,研究了当从动件产生预期的变形或满足给定的运动规律时 ,求解原动件驱动力矩的一般方法。最后通过算例说明了方法的有效性。
- 李海燕张宪民彭惠青
- 关键词：柔顺机构伪刚体模型
