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徐文军

作品数：3 被引量：18H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 3篇并联机器
  • 3篇并联机器人
  • 2篇逆解
  • 2篇位置逆解
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇输入型
  • 1篇模糊CMAC...
  • 1篇控制研究
  • 1篇仿真
  • 1篇CMAC

机构

  • 3篇哈尔滨工业大...

作者

  • 3篇孙立宁
  • 3篇徐文军
  • 3篇蔡鹤皋
  • 2篇安辉

传媒

  • 2篇机器人
  • 1篇哈尔滨工业大...

年份

  • 2篇1999
  • 1篇1998
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种新型6-DOF并联机器人研究被引量：7
1999年
研制出一种新型６－ＤＯＦ并联机器人，介绍了其机构形式和特点，用轨迹圆法分析了位置逆解及多解性。
孙立宁徐文军安辉蔡鹤皋
关键词：并联机器人位置逆解仿真
旋转输入型并联机器人位置逆解分析的轨迹圆法被引量：2
1998年
本文分析了几种典型旋转输入型并联机器人的机构形式和特点，提出了适用于各种旋转输入型并联机器人位置逆解分析的轨迹圆法，利用该方法可方便地进行位置逆解建模与求解、逆解情况（有无解及多解性）判断等。
徐文军孙立宁安辉蔡鹤皋
关键词：并联机器人位置逆解机器人
基于模糊CMAC神经网络的并联机器人自适应力控制研究被引量：9
1999年
本文介绍了一种基于Ｔａｋａｇｉ型模糊推理方法的模糊ＣＭＡＣ神经网络，分析了其学习算法，设计出基于这种模糊神经网络的并联机器人自适应力控制器，并进行了仿真和实验研究，证明所设计的控制器是可行和有效的．
孙立宁徐文军蔡鹤皋
关键词：CMAC神经网络并联机器人
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