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徐新来
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8
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供职机构:
重庆大学
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合作作者
李梦奇
重庆大学
郭煜敬
重庆大学
谢志江
重庆大学
叶凡
重庆大学
欧阳奇
重庆大学
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机构
8篇
重庆大学
作者
8篇
倪卫
8篇
孙红岩
8篇
王侃
8篇
王雪
8篇
陈平
8篇
欧阳奇
8篇
叶凡
8篇
谢志江
8篇
徐新来
8篇
郭煜敬
8篇
李梦奇
4篇
朱小龙
2篇
程力旻
2篇
郝云峰
年份
4篇
2009
4篇
2007
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自控式多自由度对接平台
本发明公开了一种自控式多自由度对接平台,包括机械式自调对接平台,其特征在于:该机械式自调对接平台上安装有自适应控制系统,所述机械式自调对接平台由支撑平台、工作平台、三个结构相同的平面调节机构、随动机构和三个结构相同的竖立...
谢志江
陈平
王雪
孙红岩
欧阳奇
徐新来
李梦奇
郭煜敬
王侃
倪卫
叶凡
郝云峰
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六自由度对接平台
本发明公开了一种六自由度对接平台,包括支撑平台(1)、工作平台(2)、三个结构相同的平面调节机构,其特征在于:在支撑平台(1)、工作平台(2)之间设置所述三个平面调节机构和一个随动机构,它们按矩阵分布,在所述平面调节机构...
谢志江
程力旻
陈平
欧阳奇
王雪
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叶凡
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六自由度对接平台
本发明公开了一种六自由度对接平台,包括支撑平台(1)、工作平台(2)、三个结构相同的平面调节机构,其特征在于:在支撑平台(1)、工作平台(2)之间设置所述三个平面调节机构和一个随动机构,它们按矩阵分布,在所述平面调节机构...
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气悬浮柔性空间对接平台
本发明公开了一种气悬浮柔性空间对接平台,包括机械式自调对接平台,其特征在于:所述机械式自调对接平台上安装有气悬浮柔性装配平台,所述气悬浮柔性装配平台由基座、气囊、浮动体、定位销和定位弹簧组成,其中浮动体放置在所述基座上,...
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气悬浮柔性空间对接平台
本发明公开了一种气悬浮柔性空间对接平台,包括机械式自调对接平台,其特征在于:所述机械式自调对接平台上安装有气悬浮柔性装配平台,所述气悬浮柔性装配平台由基座、气囊、浮动体、定位销和定位弹簧组成,其中浮动体放置在所述基座上,...
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机械柔性空间对接平台
本发明公开了一种机械柔性空间对接平台,其特征在于:所述机械式自调对接平台上安装有机械式柔性装配平台,所述机械式柔性装配平台由基座、关节体和浮动体组成,其中基座的上端开有圆形凹槽,该圆形凹槽内均匀分布有滚珠,所述关节体为小...
谢志江
朱小龙
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陈平
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机械柔性空间对接平台
本发明公开了一种机械柔性空间对接平台,其特征在于:所述机械式自调对接平台上安装有机械式柔性装配平台,所述机械式柔性装配平台由基座、关节体和浮动体组成,其中基座的上端开有圆形凹槽,该圆形凹槽内均匀分布有滚珠,所述关节体为小...
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自控式多自由度对接平台
本发明公开了一种自控式多自由度对接平台,包括机械式自调对接平台,其特征在于:该机械式自调对接平台上安装有自适应控制系统,所述机械式自调对接平台由支撑平台、工作平台、三个结构相同的平面调节机构、随动机构和三个结构相同的竖立...
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