文辞
- 作品数：12 被引量：14H指数：2
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划江苏省自然科学基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
- 磁流变液执行器分段线性力矩-电流模型研究
- 2011年
- 磁流变液执行器通过控制输入电流控制输出力矩，精确地确定输出力矩和输入电流之间的关系是关键。提出了一种新的包含磁滞特性的分段线性力矩-电流模型，导出了基于Bingham塑性模型的圆筒式磁流变液执行器的力矩公式，研究了铁磁物质和磁流变液的磁特性。实验表明磁流变液执行器的力矩和电流之间存在磁滞，二次多项式模型、分段线性模型和实验数据比较的结果证明了分段线性模型的有效性。
- 文辞宋爱国王爱民
- 关键词：计量学
- 适用于力反馈的圆筒式磁流变液执行器的设计被引量：10
- 2010年
- 力/触觉反馈是虚拟现实交互技术中一种重要的交互形式。磁流变液执行器是最具发展潜力的力/触觉反馈装置。提出了一种适用于手指力反馈的便携式圆筒磁流变液执行器的设计方法,导出了基于B ingham塑性模型的阻力矩公式,分析了磁流变液特性和执行器结构参数对阻力矩的影响,并通过有限元分析进行优化设计,执行器的直径为31 mm,高度为38 mm,重200 g。实验测定了阻力矩和输入电流之间的关系,并采用二次多项式拟合。输入电流为0.6 A时,执行器产生的阻力矩为255 N.mm,结果表明,该执行器产生的阻力矩足以阻止手指抓取虚拟物体。
- 文辞宋爱国王爱民
- 关键词：虚拟现实力反馈有限元分析
- 用于实现手指康复训练的辅助康复训练装置
- 本发明公开了一种用于实现手指康复训练的辅助康复训练装置，包括一支架及设置在支架上的手指支撑，在所述的支架的一端设置有第一轴，第一轴的一端与一电机连接，在所述的支架的另一端设置有第二轴，该第二轴的一端与一磁流变液阻尼器连接...
- 戴金桥王爱民崔建伟宋爱国文辞
- 文献传递
- 用于实现遥操作机器人控制的人机接口装置的被动力/力矩反馈驱动器
- 本发明公开了一种用于实现遥操作机器人控制的人机接口装置的被动力/力矩反馈驱动器，包括壳体，设置在壳体内的力矩反馈轴、动摩擦片、磁流变液以及用于输入由远程力信号转化为电信号的电信号输入线圈，动摩擦片固定在力矩反馈轴上，在壳...
- 戴金桥王爱民崔建伟宋爱国文辞
- 文献传递
- PTC热敏电阻综合性能测试仪的研究与开发
- 李建清王爱民吴剑锋宋爱国崔建伟李会军方红唐鸿儒文辞魏志刚
- 该研究成果为江苏省普通高等学校高新技术产业发展项目“PTC热敏电阻综合性能测试仪的研究与开发”所取得的科研成果，项目编号“JH02-075”。该课题进行了PTC热敏电阻本身特性分析，建立机理模型和工作模型，深入研究了PT...
- 关键词：
- 关键词：PTC热敏电阻综合性能
- 适用于力反馈的三圆盘磁流变液执行器工作机理及建模被引量：1
- 2012年
- 为了提高磁流变液执行器力学模型的精度,建立了适用于电流随机变化且包含磁滞特性的三圆盘磁流变液执行器的分段线性力矩-电流模型.分析了执行器的工作原理,推导了基于Bingham塑性模型的力矩公式.磁路由铁磁物质和磁流变液组成,说明了这2种物质的磁特性,分析了铁磁物质中存在磁滞以及在磁流变液中观察不到磁滞的原因.铁磁物质的磁滞特性影响了执行器的力矩-电流特性,实验表明力矩和电流之间存在磁滞.当电流变化过程为0-1.2-0 A时,不包含磁滞特性的二次多项式模型的残余标准差分别为8.2和11.2 N.mm,分段线性模型的残余标准差分别为5.9和6.2 N.mm,分段线性模型的精度比较高.
- 文辞宋爱国
- 关键词：力学模型力反馈
- 用于实现手指康复训练的辅助康复训练装置
- 本发明公开了一种用于实现手指康复训练的辅助康复训练装置，包括一支架及设置在支架上的手指支撑，在所述的支架的一端设置有第一轴，第一轴的一端与一电机连接，在所述的支架的另一端设置有第二轴，该第二轴的一端与一磁流变液阻尼器连接...
- 戴金桥王爱民崔建伟宋爱国文辞
- 文献传递
- 基于磁流变液的小型力反馈装置的设计①被引量：1
- 2012年
- 针对现有力反馈装置安全性和灵巧性不足的问题，设计了一种适用于手指力反馈的小型三圆盘式磁流变液（MRF）执行器。导出了基于Bingham塑性模型的力矩公式，分析了MRF特性和执行器结构参数对力矩的影响。采用Maxwell软件对执行器进行了有限元分析。执行器的直径为32mm，高度为18mm，重120g，输入电流为1．2A时产生的力矩为260．7N·mm，达到了操作者抓取虚拟物体所需的抓取力。建立了不包含磁滞特性的二次多项式模型和适用于电流随机变化且包含磁滞特性的分段线性模型，当电流变化区间为0～1．2A和1．2～0A时，二次多项式模型的残余标准差分别为8．2N·mm和11．2N·mm，分段线性模型的残余标准差分别为5．9N·mm和6．2N·mm，分段线性模型的精度高。
- 文辞宋爱国王爱民
- 关键词：有限元分析力学模型
- 一种掘进式机器人控制电路
- 本发明公开一种掘进式机器人控制电路，包括MCU控制电路、上位机存储和控制电路、FPGA运动控制电路、关节电机驱动电路、掘进电机驱动电路、关节电机、关节编码器、掘进电机、电流检测电路和信号处理电路；MCU控制电路与上位机存...
- 宋爱国李松张军文辞
- 文献传递
- 基于磁流变液的力/触觉再现系统研究进展被引量：3
- 2009年
- 力/触觉再现技术是当前新兴的研究领域。介绍了最近10年来基于磁流变液的力/触觉再现系统的国内外研究进展情况。总结了基于磁流变液的力/触觉再现技术的研究内容,包括执行装置的结构设计、模型研究以及再现系统控制研究,讨论了基于磁流变液的力/触觉再现系统开发过程中的关键技术,如提高便携式触觉接口中执行装置的力矩/重量比,减小静态力、克服被动系统力/触觉表达局限性,指出了今后发展的趋势。阐述了基于磁流变液的力/触觉再现系统的优势,并展望了其应用前景。
- 文辞宋爱国王爱民
- 关键词：磁流变液
