曲巍崴
- 作品数：91 被引量：206H指数：7
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程一般工业技术更多>>
- 一种翼梢肋定位系统及定位装置
- 本发明公开了一种翼梢肋定位系统及定位装置，属于飞机数字化装配技术领域。翼梢肋定位系统包括后缘定位底座及翼梢肋定位装置，后缘定位底座包括支撑底座及通过展向导轨滑块机构置于支撑底座上的伸缩底座，伸缩底座邻近翼根的端部与支撑底...
- 朱伟东梅标王青曲巍崴李江雄柯映林
- 文献传递
- 基于特征的叶片类蒙皮曲面重构关键技术研究
- 曲巍崴
- 关键词：反求工程特征点识别节点矢量曲面重建
- 一种外翼翼盒前缘组件的调姿定位系统
- 本发明公开了一种外翼翼盒前缘组件的调姿定位系统，属于飞机数字化装配技术领域。调姿定位系统包括外立柱、内立柱、支撑在外立柱与内立柱上的横梁及位于横梁下方用于对前缘组件进行调姿定位的调姿定位装置，调姿定位装置包括固设在横梁上...
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- 文献传递
- 基于激光跟踪测量的附加外轴机器人自动标定装置及方法
- 本发明公开了一种基于激光跟踪测量的附加外轴机器人自动标定装置及方法。它包括系统平台、靶标法兰、靶标安装孔、机器人导轨、机器人、激光跟踪仪、工件、数控精加工机床、三坐标数控定位器、上位机；系统平台上安装有9个通过高精密数控...
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- 基于数据驱动的纤维增强复合材料自动铺放速度预测与规划
- 2024年
- 复合材料自动铺放(AFP)过程中,铺放速度的突变极易引起丝束翻折、褶皱、滑移等缺陷,从而降低铺放质量和铺放效率。基于铺放速度的预测结果进行优化调整,是提高铺放速度稳定性、保障铺放质量的重要途径。为此,提出一种基于数据驱动的铺丝机速度预测及规划方法。首先,基于随机森林方法,建立了以铺丝机运动轴为子树的铺放速度预测模型,提出以关节标称速度、加速度、关节轨迹夹角为输入特征,以关节实际速度为输出特征的随机森林模型特征参数定义方法;进一步,基于铺放速度预测结果分析,提出了指令速度的分段匀速规划方法;最后,给出了参考指令速度的制造周期预估方法。采用六自由度卧式机床的进气道铺放实验对上述方法进行验证。结果表明,该方法对同训练角度铺层铺放速度的预测准确度达到91%,随着学习数据增加,各角度铺层路径的速度预测精度均有提升。采用基于铺放速度预测结果的指令速度分段规划方法,可显著降低速度突变,有效提升铺放质量。在计算成本方面,通过与神经网络方法相比,证明了随机森林方法具备高效的铺放速度预测水平。
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- 关键词：复合材料
- 一种含双C轴的六轴自动化制孔锪窝机床的运动学反解方法
- 本发明公开了一种含双C轴的六轴自动化制孔锪窝机床的运动学反解方法，包括如下步骤：(1)在六轴自动化制孔锪窝机床中，建立设备基坐标系、各运动轴子坐标系和刀具坐标系；绘制坐标系定义图，使各子坐标系与设备基坐标系的坐标轴方向保...
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- 一种自动钻铆机排屑口吸力控制装置及方法
- 本发明公开了一种自动钻铆机排屑口吸力控制装置，包括排屑管和吸尘器，所述排屑管为Y型管；所述Y型管分为排屑主路、排屑支路和通气管三支；所述排屑主路末端连接吸尘器；所述排屑支路连接自动钻铆机排屑口；所述通气管的管口连通大气，...
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- 一种飞机壁板卧式自动钻铆机的运动参数辨识方法
- 本发明公开一种飞机壁板卧式自动钻铆机的运动参数辨识方法，包括：1)建立设备基坐标系、各运动轴子坐标系及末端TCP坐标系；2)进行运动学分析，建立理想运动学模型和实际运动学模型；并结合两基坐标系与装配坐标系的转换关系，对双...
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- 预连接工艺对壁板动态特性的影响分析
- 2017年
- 针对预连接对壁板动态性能影响的问题,提出描述壁板预装配后动态性能的刚度评价指标.为了确定预连接分布,将预连接结构等效为多自由度的弹簧-质量系统,建立壁板预连接分布优化模型并提取相应刚度信息,以刚度指标最大为优化目标,应用遗传算法进行求解计算.构建蒙皮-长桁的壁板仿真模型,将不同预连接分布映射至壁板仿真模型上,利用低阶固有频率的变化验证以刚度为指标的优化方法的正确性.设计壁板动态特性测试实验,与不同预连接分布下提取的仿真频率进行比较,证明了壁板仿真模型的有效性.通过仿真与实验,表明刚度指标的有效性,为进一步研究预连接分布对壁板加工性能影响研究奠定基础.
- 曲巍崴卢贤刚杨迪
- 一种飞机壁板卧式自动钻铆机空间相对位姿误差补偿方法
- 本发明公开了一种飞机壁板卧式自动钻铆机空间相对位姿误差补偿方法，具体为：分析飞机壁板卧式自动钻铆机中两定位设备的协同工作空间，并进行合理的网格划分；激光跟踪仪通过跟踪测量两定位设备的实际相对位姿误差，构建空间相对位姿误差...
- 毕运波柯映林俞慈君曲巍崴
