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曹玉

作品数:8 被引量:40H指数:3
供职机构:中南大学机电工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金湖南省自然科学基金国家林业公益性行业科研专项更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程一般工业技术更多>>

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 2篇蛇形
  • 2篇蛇形机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇动载
  • 1篇动载荷
  • 1篇信号
  • 1篇信号采集
  • 1篇压榨
  • 1篇以太
  • 1篇以太网
  • 1篇应力松弛
  • 1篇有限元
  • 1篇载荷
  • 1篇正多边形
  • 1篇实验台
  • 1篇适应性
  • 1篇数据采集
  • 1篇数据传输

机构

  • 8篇中南大学
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇湖南省林业科...

作者

  • 8篇曹玉
  • 3篇杨星星
  • 3篇黄志辉
  • 2篇欧阳智江
  • 2篇李屹罡
  • 2篇王杨森
  • 2篇杨文璟
  • 1篇翟海鹏
  • 1篇肖志红
  • 1篇张晨昕
  • 1篇宋剑
  • 1篇贾光辉
  • 1篇吴湘华
  • 1篇柯仁杰
  • 1篇朱春丽
  • 1篇杨春朝
  • 1篇陆振洲
  • 1篇章易程
  • 1篇刘汝宽
  • 1篇姜茂华

传媒

  • 1篇企业技术开发
  • 1篇华南农业大学...
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇机电技术
  • 1篇铁道科学与工...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
8 条 记 录,以下是 1-8
排序方式:
钢轨在动载荷作用下的动应力响应特性分析被引量:4
2013年
为寻找钢轨在车轮动载荷作用下的最大动应力响应点,确定轨道超偏载检测传感器的合理安装位置。利用轨道弹射实验台提供的模拟轨道,运用非线性有限元分析软件ABAQUS,建立包含轮轨接触关系的模拟轨道有限元模型,分析研究钢轨在车轮移动载荷作用下的动应力响应规律。同时通过实验验证有限元分析的结果。通过有限元分析与实验分析得到钢轨侧面上的应力分布与变化规律研究。研究结果表明:钢轨在车轮动载荷作用下,在钢轨侧面上沿钢轨横截面法向正应力响应最大,最大应力响应点在钢轨跨中最上方,将轨道超偏载检测传感器安装在最大应力响应点附近可显著提高信号的信噪比。
曹玉黄志辉李屹罡杨星星
关键词:动载荷超偏载检测非线性有限元轮轨接触
一种动态旋转光电可控开关
本实用新型公开了一种动态旋转光电可控开关,包括开关本体、槽形光电开关、一用于活动阻断光电开关的阻隔片,开关本体内开有横截面为正多边形的封闭空间,封闭空间所形成的正多边形的各顶点处均设置有槽形光电开关,阻隔片设置于封闭空间...
柯仁杰张晨昕杨文璟王杨森宋剑朱春丽曹玉吴湘华
文献传递
一种可重构模块化蛇形机器人被引量:3
2010年
灾害紧急救援是控制灾后损失的重要途径。为满足灾后现场恶劣施救环境的要求,针对现有蛇形机器人普遍存在的工作环境单一、动力供应不足、耐高温性能差和无法翻倒复位等不足,通过对可重构机器人模块的研究设计了一种高适应性蛇形防生机器人。该机器人系统采用单片机作为逻辑单元,控制传感器实时采集与传输现场信号,驱动电机实现复杂模块运动。并结合自身所特有的碰触感应调节组合模块与多自由度蛇形组合模块,该系统能够实现包括地震、房屋倒塌等陆上灾后复杂环境下的全方位蛇形防生救援。
曹玉陆振洲欧阳智江姜茂华翟海鹏
关键词:可重构复杂环境单片机
轨道轮重检测的信号采集传输系统设计与研究
针对目前轨道轮重检测系统存在传输距离短、传递误差大、不便于扩展采集单元等弊端,本文对轮重检测系统的信号采集与传输方法进行研究。完成了基于以太网技术及通用分组无线服务技术(GPRS)的多通道并行采集的轨道轮重检测传感器信号...
曹玉
关键词:信号采集以太网数据传输
文献传递
卷边吸尘口流场特性研究被引量:21
2013年
真空吸尘式清扫车是一种利用负压工作的新型清扫车辆。吸尘口是其气路系统的关键部件,对整台清扫车的吸尘能力、吸尘效率以及工作可靠性等各方面有着决定重要的影响。以吸尘口为研究对象,采用UG软件建立吸尘口的三维模型,使用Gambit软件进行网格离散,运用Fluent软件进行流场分析,对不同的卷边吸尘口进行吸尘效果的对比研究,设计出了一种前曲面挡板的吸尘口,并进行了气固两相流的运动仿真验证。研究表明:前宽后窄、带有前曲面挡板的吸尘口具有良好的吸尘效果。
欧阳智江章易程贾光辉杨春朝曹玉陈承曦
关键词:卷边气固两相流
基于松弛试验的蓖麻籽压榨非线性流变模型被引量:2
2015年
【目的】揭示蓖麻籽压榨过程中的流变特征.【方法】利用单轴压榨试验装置进行应力松弛试验,获取了松弛过程中应力与时间关系.基于试验结果和半理论半经验法,利用改进的广义Maxwell模型建立了蓖麻籽压榨非线性流变模型,使用非线性回归法分段对模型参数进行求解,并将模型计算值与试验结果对比.【结果和结论】综合对比结果可知:模型模拟值与应力松弛试验结果吻合较好,该模型能较好的模拟压榨应变大于0.65时蓖麻籽的非线性流变特性.
黄志辉杨星星曹玉肖志红刘汝宽
关键词:蓖麻籽应力松弛非线性流变模型
蛇形机器人运动机构设计被引量:6
2011年
蛇形机器人因其特有的结构优势,能在灾害紧急救援中发挥重要作用。文章采用三轮对称机构设计方案,利用浮动球原理,通过弹簧力与锥齿轮的配合,较好地实现了蛇形机器人在运行过程中翻转后的自复位。同时,文章还对爬升机构进行了设计,使得蛇形机器人能适应更为复杂的使用环境。
杨文璟巩宇鹏王杨森曹玉宋亚帆
关键词:蛇形机器人爬升机构
轨道监测实验台自动采样与测速系统设计被引量:2
2013年
针对轨道监测实验台对数据采集的需求,提出了一种充分运用单片机、MATLAB和数据采集卡的优势进行自动采样与测速的方法;以单片机为核心的下位机捕获光电开关的信号,使用串口通信方式实现下位机与MATLAB编写的上位机程序通信;上位机设定一个与移动载荷速度正相关的采样频率,自动启动数据采集卡对轨道在移动载荷下的应变数据进行采集,同时测量载荷移动的平均速度;几组不同弹射速度下的测试结果表明系统可以使用与弹射速度相关的采样频率采集保存数据;所设计的系统提高了轨道监测实验台数据采集的自动化程度,具有较强的实用性。
李屹罡黄志辉曹玉杨星星
关键词:数据采集MATLAB串口通信
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