朱超
- 作品数：28 被引量：67H指数：5
- 供职机构：昌吉学院物理系更多>>
- 发文基金：新疆维吾尔自治区高校科研计划新疆维吾尔自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学动力工程及工程热物理农业科学更多>>
- 高效自适应喷雾植保无人机设计与研究被引量：3
- 2019年
- 农作物植保无人机对植株进行喷雾作业时,多由操作手进行目测无人机与植株的垂直距离进行喷雾高度的调节完成施药,而采用人眼目测法易造成喷雾沉积量、沉积密度误差的问题。为了提高对药物充分利用及植保无人机的喷雾效率,设计了一种高效自适应喷雾植保无人机,使用超声波完成无人机至植株竖直距离的数据采集,并实时检测植株密度,自动调节植保无人机飞行姿态及喷头的施药速率。试验结果表明:设计的高效自适应喷雾植保无人机喷雾姿态自适应调节响应速率快,喷雾位置精确,药物流失少。
- 朱超张红欣
- 关键词：超声波自适应调节
- 基于AT89C52的温室大棚智能控制系统设计被引量：5
- 2019年
- 针对当前西北地区温室大棚在生产过程中,无法准确为种植物提供适宜生长的温度、湿度、光照强度、CO2浓度等诸多条件,导致生产效益不高等问题,采用AT89C52单片机为核心控制器为种植物提供最佳的生长因素。该控制系统包含:上微机监控、数据采集、A/D转换、智能报警、LCD时时显示等模块,通过Proteus软件完成电路设计,编写程序导入单片机进行逐步调试与仿真,借助仿真图标与模拟示波器对该电路的实时工况进行检测。多次修改调试之后的运行结果表明,该电路可以很好地检测、处理、执行各模块电路信号,实现了设计要求。
- 王苗朱超汤吉昀张红欣
- 关键词：AT89C52PROTEUS温室大棚智能控制
- 基于西门子PLC锅炉控制系统的研究被引量：1
- 2016年
- 采用西门子S7-200PLC为核心控制器,采用全新的电加热锅炉温度串级控制系统,同时运用PID算法进行系统数据优化运算,采用梯形图程序设计完成了锅炉温度的优化控制。
- 朱超沈璇黄少华
- 关键词：数字信号串级控制系统PLCPID
- 一种融合小波包分析和神经网络的信号消噪被引量：2
- 2015年
- 为了改善非高斯噪声背景下信号的检测性能,将粒子群算法优化的神经网络(PSO-BP)和滤波器组重构的小波包变换(WPT)相融合,提出一种改进小波包神经网络(WPT-BP)的信号检测方法。首先选用Ackley函数验证PSO-BP具有较强的函数极值寻优能力,然后采用仿真信号序列检验改进WPT-BP检测信号的有效性,最后利用改进WPT-BP方法对MIT/BIH心律失常数据库中的心电(ECG)信号进行消噪。MATLAB仿真结果表明,改进WPT-BP在非高斯噪声且信噪比较低的情况下具有良好的消噪能力,是一种非常有效的信号检测方法。
- 孙万麟朱超
- 关键词：小波包分析神经网络非高斯噪声心电信号
- 基于AT89S52直流稳压电源的电路设计被引量：5
- 2016年
- 随着电子科学技术的不断高速发展,基于提高直流电源在集成电路中的输出精度,此设计采用AT89S52单片机作为整个电源的核心控制系统,通过proteus软件对设计电路的仿真、优化和制作实物相结合的试验,得出该电源设计能够实现连续输出0~12 V之间的直流电压,且输出电压精度可控制在0.1 V以内,同时还具有3.3 V和5 V固定直流电压输出端口,整个电路可实现过电流保护、电压复位、输出电压实时显示等功能,这将会给其它电子设备提供更加稳定可靠的直流电压,具有很好的实用价值。
- 朱超宋莉莉孙万麟
- 关键词：电子科学AT89S52单片机过电流保护
- 植保无人机喷药姿态自适应平衡控制研究被引量：4
- 2019年
- 无人机作为现代化农业植物保护的有力助手,在进行药物喷洒过程中具有适用性好、喷洒效率高的特点.而植保无人机在进行农药喷洒时,极容易受到外界因素的影响而改变飞行姿态.为保证飞行器的姿态能实现自适应平衡,研究飞行器时在变动力学模型的基础上,研究了一种径向基函数(radial basis function,简称RBF)-比例-积分-微分(proportion-integral-differential,简称PID)控制方法,该控制方法将神经网络、模糊控制、PID控制技术进行有效耦合,使得飞行器在进行植物保护时能快速针对姿态做出实时有效的调整,确保在药物喷洒时保持稳定性和鲁棒性.
- 张红欣陈磊朱超
- 关键词：农药喷洒鲁棒性
- 能动专业高本贯通“3+2”分段培养模式下的课程衔接体系研究被引量：5
- 2019年
- 课程衔接是高本贯通"3+2"分段培养的核心,是保障人才培养质量的关键要素.针对当前高本贯通"3+2"分段培养课程衔接的现状,分析高本贯通"3+2"分段培养模式下课程衔接上存在的问题,根据能动专业岗位职业能力的培养要求,构建"平台+模块"的课程衔接体系结构,以达到应用型人才培养目标的要求.
- 王超朱振朱超梁红梅
- 关键词：课程衔接能源与动力工程
- 基于ANFIS-PID的四旋翼姿态控制系统设计与仿真被引量：5
- 2019年
- 四旋翼飞行器在飞行控制系统非常复杂,在飞行中极容易受到外界因素的影响而改变飞行姿态,为保证飞行器的姿态能实现自适应平衡,系统结合飞行器时变动力学模型,设计了一种自适应神经模糊推理系统(Adaptive Neuro Fuzzy Inference System,ANFIS)的PID控制方法,该方法具有自动检测、处理、执行的能力,同时能够有效地降低飞行中出现的卡顿、震荡等现象。通过采集数据在Matlab/Simulink中仿真,同时人为增加一些常见的干扰因素,观察各控制通道的参数变化曲线对自适应控制系统对飞行姿态做出实时有效地调整,确保飞行器在飞行姿态控制中能够很好地保持稳定性和鲁棒性。
- 朱超张红欣陈磊
- 关键词：四旋翼飞行器自适应ANFIS
- 短电弧加工工具电极损耗研究
- 2016年
- 为研究短电弧加工技术中工具电极损耗的原因,采用单因素试验方法对不同的工具电极材料和工件电极材料进行试验,记录相应的试验数据,然后通过分析对比数据找出工具电极损耗的主要因素,实验结果表明在工件电极材料改变的情况下,工具电极的损耗将发生一定程度的波动,说明工具电极的损耗比与工件材料有关。
- 朱超宋莉莉孙万麟
- 关键词：电极损耗工具电极单因素试验损耗比
- 分子筛在挥发性有机物处理中的研究被引量：1
- 2018年
- 通过研究分析分子筛孔道结构、吸附位、压力等参数对丙烷吸附的影响,运用Materials studios软件结合分子动力学和蒙特卡洛理论进行仿真、分析、比较丙烷在LTA、MFI、BETA和STT四种分子筛中的吸附规律。
- 汤吉昀朱超张红欣
- 关键词：丙烷分子筛
