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李一青

作品数：5 被引量：7H指数：2
供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇导航
  • 1篇低功耗
  • 1篇递阶
  • 1篇读卡
  • 1篇读卡器
  • 1篇读卡器设计
  • 1篇多移动机器人
  • 1篇移动机器人
  • 1篇智能IC卡
  • 1篇视觉系统
  • 1篇体视觉
  • 1篇网关
  • 1篇网络
  • 1篇网络控制
  • 1篇网络控制系统
  • 1篇无线
  • 1篇无线网
  • 1篇无线网络
  • 1篇立体视

机构

  • 4篇上海大学

作者

  • 4篇李一青
  • 3篇何永义
  • 2篇郭帅
  • 1篇曹海明
  • 1篇周其洪
  • 1篇涂智杰
  • 1篇刘博
  • 1篇李宪华

传媒

  • 1篇机械制造
  • 1篇工业仪表与自...
  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 2篇2009
  • 2篇2008
共 5 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于视觉的机器人双臂控制系统及其导航的研究
随着机器人技术的成熟，机器人系统逐渐进入家庭生活与服务领域。服务机器人在人们的日常生活中的应用越来越广泛。Internet的迅速发展使社会经济结构和人们的生活方式发生了巨大的变化，同时也给新世纪的智能机器人研究和应用带来...
李一青
关键词：视觉系统机器人立体视觉
分布式无线网络下的多移动机器人控制系统被引量：3
2009年
根据移动机器人的控制要求设计实现一个基于分布式无线网络条件下的多移动机器人控制系统。采用多节点连接方式的网络拓扑结构将多个机器人或其它设备连接组成机器人控制网络。机器人控制采用分层递阶的结构,并根据网络控制系统的特点和要求特别是在时延的特点上进行优化。控制系统实现了一定的自主决策并能体现出一定的智能性。通过对不同网络条件下机器人控制过程的时延进行了测试,根据实际实验数据分析评价了分布式无线网络控制系统的可行性与实际控制效果。
李一青何永义李宪华郭帅
关键词：网络控制系统分布式无线网络分层递阶结构
基于PSOC的低功耗智能IC卡读卡器设计
2008年
介绍了ATMEL公司的T5557智能IC卡的特点,提出了一种以CYPRESS公司CY21534控制器为核心的低功耗智能IC卡读卡器实现方案,详细介绍了该方案的硬件电路和软件流程,重点分析了设计中的关键问题。
曹海明何永义郭帅李一青刘博
关键词：读卡器PSOC
基于DSP的CANopen转Modbus网关的设计
2008年
主要讲述了用TI公司的TMS320F2812 DSP实现CANopen转Modbus网关的设计,先简单介绍了TMS320F2812、CANopen协议和Modbus协议,然后给出了硬件和软件设计方案。
涂智杰何永义李一青周其洪
关键词：CANOPENMODBUSDSP
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