李传宝
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学轻工技术与工程更多>>
- 电动跑步机基于重复控制补偿的自适应PID控制
- 2008年
- 针对电动跑步机的脉冲式负载特性,提出了基于重复控制补偿的单神经元自适应PID控制策略,并应用于电动跑步机调速矢量控制中。仿真及试验结果表明,该控制对控制信号具有很强的跟踪能力,并且具有很好的抗干扰性。
- 李传宝宫杰蔡春强
- 关键词：自适应PID重复控制
- 桥式吊车系统基于遗传算法的LQR控制被引量：1
- 2007年
- 针对欠驱动系统——桥式吊车系统提出了基于遗传算法的LQR控制方法。首先,通过牛顿力学建立数学模型,再通过遗传算法选取的Q和R矩阵,结合线性二次型最优控制方法实现吊车系统的最优控制。仿真试验的结果表明了该方法是有效的。
- 李传宝丁庆安
- 关键词：桥式吊车遗传算法LQR
- 基于LPC2220和VxWorks的桥式起重机行走机构控制系统研究与设计
- 桥式起重机是厂矿、仓库等部门常用的起重搬运设备,在生产、运输装卸中发挥着重要的作用。随着现代科学技术的迅速发展,工业生产规模的扩大和自动化程度的提高,工业生产方式和用户需求的多样性,对起重机的要求也越来越高。为提高生产和...
- 李传宝
- 关键词：桥式起重机双闭环控制位置伺服系统
- 文献传递
