李振鹏
- 作品数：5 被引量：11H指数：3
- 供职机构：燕山大学信息科学与工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 十一自由度汽车转弯防抱制动系统仿真的研究
- 2006年
- 防抱制动系统(ABS)仿真的目的是建立汽车动力学仿真模型,并在此模型上加载防抱制动控制器模型,以观察不同控制策略在不同工况条件下的控制效果。采用解析法建立的十一自由度汽车转弯制动数学模型,并用MATLAB/SIMULINK建立仿真模型。用PID控制器对防抱制动系统的制动过程进行了仿真分析,针对PID控制器抗干扰能力不强的缺点,设计了抗干扰能力更强的模糊控制器,对仿真结果进行了对比分析。仿真结果表明模糊控制器在理想工况条件下控制效果不如PID控制器,但抗干扰能力更强。本实验为进一步硬件在线实时仿真做好准备。
- 李振鹏臧怀泉史庆周
- 关键词：防抱制动模糊控制仿真
- 汽车转弯防抱死制动控制系统仿真研究
- 面对激烈的市场竞争，各汽车厂商都需要一套硬件在回路的仿真系统，以提高汽车防抱制动死系统(ABS)的性能，缩短研发周期，降低研发成本。本文选用转弯制动中的汽车作为控制对象，对该对象进行了专题研究并建立一套仿真系统。
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- 李振鹏
- 关键词：防抱死制动系统滑移率模糊控制双模控制嵌入式系统
- 文献传递
- 基于模糊PID的汽车防抱制动系统控制策略的研究被引量：4
- 2006年
- 在基于滑移率的ABS控制策略的基础上,建立了11自由度的汽车急转制动仿真模型。提出了一种参数自整定模糊PID控制算法,并采用了Bang-Bang控制和模糊PID控制分别对汽车ABS进行了仿真,其结果表明:模糊PID控制比Bang-Bang控制可以达到更好的效果。
- 臧怀泉李卫华李振鹏
- 关键词：ABS模糊PID控制仿真
- 汽车转弯防抱制动系统中双模控制器的应用被引量：4
- 2006年
- 针对当前ABS系统的分析大多集中在少自由度的直线制动方面。采用十一自由度汽车转弯制动数学模型,用MATLAB/SIMULINK建立仿真模型。考虑到此系统的非线性、时变性及工况的不确定性,采用了模糊控制算法,并对防抱死制动系统的制动过程进行了仿真研究。针对模糊控制算法的不足,建立了双模控制器,用传统的PID算法优化模糊控制器。采用的十一自由度的转弯制动模型充分考虑到仿真的复杂度及仿真的可信度,完全反应了制动过程中汽车的宏观运动及微观运动。
- 臧怀泉李振鹏史庆周
- 关键词：防抱制动仿真模糊控制双模控制器
- 基于DDE协议的系统集成软件的开发被引量：3
- 2005年
- 该文基于工控软件开发耗资费时、效率较低的现状,对DDE协议及基于DDE协议的软件集成技术进行了研究,提出了一种集成多个应用软件的新方法,并在此基础上以VC为开发工具开发出了实用性较强的系统集成软件TransPlat,进而构成了工业控制及监控软件的综合开发环境。此开发环境为开放式的,可因具体应用扩展,与任何支持DDE协议的其他软件集成。最后通过具体应用实例,把应用TransPlat连接现有的两个工业控制应用软件Concept和组态王的工作过程进行了详细介绍。
- 臧怀泉李振鹏陈承继白永昕
- 关键词：工业控制组态王
