李正
- 作品数:11 被引量:10H指数:2
- 供职机构:中国矿业大学更多>>
- 相关领域:矿业工程机械工程更多>>
- 一种带外音的耳麦
- 一种带外音的耳麦,它涉及移动通讯设备领域,它是由耳机(1)、麦克风(2)、耳机连接架(3)、导线(4)、耳机输出喇叭(5)和音箱输出喇叭(6)组成,耳机(1)设置在耳机连接架(3)两端,麦克风(2)设置在耳机(1)上,导...
- 马同孙佳胜李正
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- 可播放音乐的小夜灯
- 可播放音乐的小夜灯,它涉及一种小夜灯。它包含小夜灯本体,控制器和音乐磁盘,音乐磁盘设置在小夜灯本体的内部,控制器设置在小夜灯本体的外侧;本实用新型结构简单,实用性强,不仅具备原来的功能,还能够播放音乐,更好的放松人们的心...
- 程梦曦李正肖珂
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- 一种定时自行车密码锁
- 一种定时自行车密码锁,它涉及一种锁具,它是由锁舌(1)、锁簧(2)、轮轴(3)、拨杆(4)、定时装置(5)、锁头(6)、密码输入装置(7)和锁杆(8)组成,锁舌(1)与锁簧(2)连接置于锁头(6)内部一侧,轮轴(3)与拨...
- 孙佳胜马同李正
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- 液压伞钻机械臂动力学特性及其控制系统设计研究
- 随着国内煤矿开采深度不断加深,立井井筒施工技术的先进程度对矿井建设周期有很大影响。液压伞钻是矿山立井井筒开拓中的关键设备,其工作性能直接影响井筒开拓速度和安全生产。现在实际使用的伞钻液压控制系统中方向控制阀组均由手动换向...
- 李正
- 关键词:煤矿开采位姿控制电液比例控制
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- 液压伞钻机械臂液压系统改进与仿真被引量:3
- 2017年
- 针对目前全液压伞钻钻孔定位需要手动进行调节,自动化程度较低的问题,文章介绍了对传统伞钻液压系统的改进。应用PID控制算法对两组液压缸进行闭环控制;采用遗传算法优化PID参数并对阶跃信号进行仿真,结果表明系统快速性和稳定性提升;在动力学仿真软件中建立伞钻单臂虚拟样机模型,获取位姿改变时液压缸负载力与活塞杆位移随时间变化情况,对改进系统施加变负载获取活塞杆位移真实值且与理论值比较。结果表明改进后的液压系统在变负载工况下液压缸位置控制能保持较高精度。
- 李正赵继云王帆
- 关键词:PID控制遗传算法AMESIM仿真ADAMS仿真
- 大倾角综采面液压支架稳定性分析被引量:5
- 2011年
- 通过对大倾角综采工作面液压支架与围岩的关系进行探讨,并对液压支架发生倾倒和下滑两方面进行受力分析,揭示了支架在大倾角工作面的稳定状况,并从综采工作面的布置、防倒防滑装置等方面提出了提高支架稳定性和支护可靠性的措施。
- 陈洋李正韩志婷
- 关键词:大倾角液压支架稳定性防倒防滑
- 垃圾池渗沥液滤液孔疏通机及其机架驱动装置
- 本发明公开了一种垃圾池渗沥液滤液孔疏通机及其机架驱动装置,其中:疏通机包括机架、用于将机架平移到疏通工作位置的机架驱动装置、用于疏通工作的疏通操作头、用于驱动疏通操作头相对于渗滤液滤网平移的操作头直线驱动装置,且机架驱动...
- 赵继云朱文杰苗运江陈世其李正丁海港
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- 渗沥液滤液孔液压自动疏通机
- 本发明公开了一种渗沥液滤液孔液压自动疏通机,适用于解决垃圾发电厂渗沥液排出过程中出现的滤网堵塞问题,包括机架、往复直线驱动机构、疏通执行机构;机架安装在垃圾池的墙体上;疏通执行机构包括弹性连接头以及安装在弹性连接头上的若...
- 赵继云苗运江陈世其李正丁海港
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- 基于C++程序的曲柄导杆平面六杆机构的分析
- 2011年
- 通过利用C++程序对平面六杆结构尺寸设计的运动进行分析,可更直观的看出机构在运动过程中运动特性参数的变化,为合理选用这些机构提供有用的信息。
- 陈洋李正
- 关键词:C++程序参数化设计最优解
- 一种新型公交拉手
- 本实用新型涉及一种新型公交拉手,包括有拉手头部以及拉手抓握处,其特点是在拉手头部下方连接三个拉手抓握处,第一个拉手抓握处与拉手头部之间的距离为10cm,三个拉手抓握处之间的距离也分别为10cm,这样不同身高的人抓握不同高...
- 李正陈洋赖华
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