李永久
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：河南省杰出青年科学基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 焊缝跟踪技术的应用研究
- 焊枪头部与焊缝相对位置准确性与稳定性影响焊接的质量.研究了新的焊缝偏差信息的获取方法,讨论了影响精度的指标和焊缝偏差的补偿,为焊缝跟踪技术提供了一种有效方法.
- 黄荣杰杨家军王建伟李永久
- 关键词：永磁体焊缝跟踪灵敏度
- 弧焊机器人焊接工艺参数设计系统研究被引量：5
- 2009年
- 设计了基于BP神经网络的弧焊机器人焊接工艺参数设计系统,该系统可以由表征焊接形状的焊缝几何尺寸值映射出具体的焊接工艺参数。通过正交设计法采集样本数据,建立了对应的神经网络模型。利用已建立的网络模型,设计了焊接工艺参数。通过焊接实验,分析了焊缝几何参数理论值和焊接实测值的误差,结果表明所设计的网络具有一定的工艺参数设计能力,几何参数误差在允许范围内,焊缝成形效果良好。
- 蔡广宇杨家军李永久
- 关键词：BP神经网络机器人
- 焊接教学机器人研究
- 随着机电一体化技术的发展，工业现场中机器人的使用越来越多。机器人焊接具有提高生产率、保证焊接质量、降低工人劳动强度等优点，所以越来越多的工厂已经开始采用机器人来完成焊接。因此，在高校开展机器人焊接教学将成为焊接工种实习的...
- 李永久
- 关键词：教学系统工业机器人
- 文献传递
- 焊缝跟踪技术的应用研究被引量：1
- 2008年
- 焊枪头部与焊缝相对位置准确性与稳定性影响焊接的质量.研究了新的焊缝偏差信息的获取方法,讨论了影响精度的指标和焊缝偏差的补偿,为焊缝跟踪技术提供了一种有效方法.
- 黄荣杰杨家军王建伟李永久
- 关键词：永磁体焊缝跟踪灵敏度
