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李立早

作品数：32 被引量：30H指数：3
供职机构：南京信息职业技术学院更多>>
发文基金：江苏省教育厅哲学社会科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇期刊文章
  • 15篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 3篇电子电信
  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 5篇全向
  • 4篇自卸
  • 3篇地网
  • 3篇电机
  • 3篇电机驱动
  • 3篇电站
  • 3篇动力设备
  • 3篇通信
  • 3篇接地网
  • 3篇飞行
  • 3篇变电
  • 3篇变电站
  • 3篇变电站接地
  • 3篇变电站接地网
  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇导引

机构

  • 30篇南京信息职业...
  • 2篇南京航空航天...

作者

  • 31篇李立早
  • 10篇魏欣
  • 4篇孙玥
  • 3篇陈凡
  • 3篇黄凯
  • 2篇莫丹梅
  • 2篇金明
  • 2篇史玉柱
  • 2篇李芳苑
  • 1篇黄一敏
  • 1篇胡晓燕
  • 1篇刘召利
  • 1篇常胜

传媒

  • 2篇电子产品世界
  • 2篇职教通讯
  • 1篇电子测量技术
  • 1篇电子世界
  • 1篇江苏科技信息
  • 1篇电子技术（上...
  • 1篇激光杂志
  • 1篇微型机与应用
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇信息通信
  • 1篇信息化研究
  • 1篇教育教学论坛
  • 1篇南方职业教育...
  • 1篇中国自动化学...

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 8篇2019
  • 4篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2009
  • 1篇2006
  • 1篇2004
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
能力目标矩阵为导向的高职探究性学习设计与导引——以电子产品设计课程改革为例
2019年
"电子产品设计"作为电子信息工程技术专业岗位能力课程,对本专业学生专业技能和职业素养的培养有着重要作用。对"电子产品设计"课程目前的现状和存在的问题进行了分析,依据电子信息工程技术专业能力目标矩阵对学生工程能力的要求,并借鉴探究性学习的方法对该课程提出了针对性的改革方案和具体的实施措施,通过教学实践对课程改革的效果进行了讨论和总结。
李立早
关键词：电子产品设计探究性学习课程改革
一种学习型多自由度机械臂以及其控制方法
本发明公开了一种学习型多自由度机械臂及其控制方法，该机械臂包括上臂、下臂、机械手、控制器和遥控手柄，所述上臂、下臂和机械手的关节采用七个模拟舵机作为驱动器件，所述控制器包括微处理单元、EEPROM存储单元、遥控信号接收单...
黄凯李立早魏欣
文献传递
移动RFID服务方式结构化设计探索被引量：1
2009年
目前,移动射频识别技术(RFID)在各个领域都得到了广泛的应用。同时,RFID也是物联网(Internet Of Things)实现的基础。通常移动RFID服务方式可以分为两种:由移动设备提供的孤立服务方式和综合网络资源的终端到终端服务方式。根据移动设备、网络和后备服务器的不同,这两种服务方式又可以分为多种方案。如何选择具体的解决方案,必须根据具体的应用场合和性能指标来确定。文章通过实例介绍了一种称为"准富客户机"的解决方案在物联网中的应用。
李立早魏欣
关键词：RFID物联网
无人机上升段飞行轨迹设计
本文介绍了一种基于质点动力学的轨迹设计方法.以某型无人机上升段轨迹的设计为例,介绍了轨迹的几何描述方法,并通过对某型无人机质点动力学方程的推导,给出轨迹的具体设计过程和仿真过程.最后对实例进行了具体的仿真,并对仿真结果作...
李立早黄一敏
关键词：无人机飞行轨迹
文献传递
采用MicroBlaze的办公室照明节能系统设计被引量：1
2013年
本文采用MicroBlaze嵌入式处理器为控制器设计了一种办公室照明节能系统。该设计根据办公室自然采光情况对人工照明进行分组,采用光敏传感器进行测光,双反射式红外传感器检测室内人数,实现对办公室照明的智能控制。经实验验证,达到设计要求。
李立早
关键词：照明节能MICROBLAZE智能控制
精确停靠全向自卸载运输平台系统的设计被引量：1
2019年
麦克纳姆轮因为其全向运动的特点正被逐步引入到自动引导运输车(AGV)领域,提升AGV导航定位精度和改进装卸货方式始终都是该领域研究的热点。利用安装在麦克纳姆轮全向运输平台上的3台激光位移传感器,精确测量出平台在停靠时的航向角误差和位置误差,并借助全向运动方式消除误差实现精确定位。借助平台配备的升降装置并利用麦克纳姆轮作为驱动辊轮,推动货物离开运输平台实现多方向自动卸载。实验平台在平整塑胶地面的测试结果表明可实现±1 mm的停靠精度,并能够实现前后左右4个方向的货物自动卸载,验证了方案的可行性和实用性。
李立早
关键词：自动卸载激光位移传感器
基于System Generator的卡尔曼滤波器实现被引量：2
2013年
卡尔曼滤波器具有收敛速度快和精度高的特点,在导航领域被广泛应用。文章对卡尔曼滤波器的原理进行分析,在此基础上采用赛林思(Xilinx)公司的系统工具系统发生器(System Generator for DSP)设计了卡尔曼滤波器模块,并通过仿真验证了该滤波器的优越性。
李立早
关键词：现场可编程门阵列
一种麦克纳姆轮全向平台精确定位方法
本发明公开了一种麦克纳姆轮全向平台精确定位方法，步骤1：通过磁导航方式，导引移动平台进入停靠区域内；步骤2：采用PID控制方法，以d<Sub>1</Sub>和d<Sub>2</Sub>差值的绝对值作为输入，控制车轮的转动...
李立早
文献传递
一种用于变电站接地网腐蚀检测的微元分割检测法
本发明公开了一种用于变电站接地网腐蚀检测的微元分割检测法，步骤包括：在两个相邻下引导体中注入异频激励源；测量地表磁感应强度，获得地表网格化的磁感应强度分布数据；将地表网格化的磁感应强度分布数据存入数据表中；根据数据表的显...
魏欣孙玥史玉柱李立早陈凡
文献传递
一种全方位移动的多方向自卸载运输平台
本发明公开了一种全方位移动的多方向自卸载运输平台，包括车架底盘，所述车架底盘的上侧面安装有电池组、转动模块、升降模块及载货平台；所述电池组为转动模块及升降模块提供电力；所述转动模块包括麦克纳姆轮、步进电机及减速器；所述转...
李立早
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