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李苏宁
作品数:
10
被引量:1
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
谈和平
哈尔滨工业大学
刘彬
哈尔滨工业大学
袁远
哈尔滨工业大学
董士奎
哈尔滨工业大学
帅永
哈尔滨工业大学
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机构
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哈尔滨工业大...
作者
10篇
李苏宁
8篇
袁远
8篇
刘彬
8篇
谈和平
4篇
董士奎
2篇
帅永
年份
1篇
2021
4篇
2019
4篇
2018
1篇
2011
共
10
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一种光场相机的几何标定方法
一种光场相机的几何标定方法,本发明涉及光场相机的几何标定方法。本发明为了解决现有技术存在的渐晕峰值点与微透镜中心不一致、预设模板操作复杂、计算量大及标定精度低等的问题。本发明包括:一:使用光场相机对白色匀光板成像,获取光...
袁远
李苏宁
刘彬
谈和平
一种光场图像旋转误差校正方法
一种光场图像旋转误差校正方法,涉及图像处理领域,为了解决现有光场图像旋转误差校正方法存在的计算量大、耗时长、旋转角度求解精度低以及校正效果不理想的问题。获取光场原始白图像;提取参考图像;将参考图像初步划分为多个微透镜子图...
李苏宁
袁远
刘彬
董士奎
谈和平
文献传递
一种光场图像旋转误差校正方法
一种光场图像旋转误差校正方法,涉及图像处理领域,为了解决现有光场图像旋转误差校正方法存在的计算量大、耗时长、旋转角度求解精度低以及校正效果不理想的问题。获取光场原始白图像;提取参考图像;将参考图像初步划分为多个微透镜子图...
李苏宁
袁远
刘彬
董士奎
谈和平
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一种针对微透镜阵列误差的光场图像校正方法
一种针对微透镜阵列误差的光场图像校正方法,涉及针对微透镜阵列误差的光场图像校正技术,为了解决现有整体校正方法对于微透镜阵列面形误差所引起图像畸变的校正存在计算量过大、校准不当的问题。采用光场相机对白色匀光板成像,获取光场...
李苏宁
袁远
刘彬
谈和平
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基于图像的机械臂视觉控制系统设计
机器人是一种具有拟人功能的机器,可以代替人类完成各种活动。由于科技的飞速发展,工业生产的各个领域都已经开始应用到机器人。于此同时,机器人技术水平也随之增高。人类要求机器人可以具有很强的适应环境的能力和很高的智能,使其可以...
李苏宁
关键词:
机械臂
视觉控制系统
视觉伺服
图像处理
文献传递
一种光场相机的几何标定方法
一种光场相机的几何标定方法,本发明涉及光场相机的几何标定方法。本发明为了解决现有技术存在的渐晕峰值点与微透镜中心不一致、预设模板操作复杂、计算量大及标定精度低等的问题。本发明包括:一:使用光场相机对白色匀光板成像,获取光...
袁远
李苏宁
刘彬
谈和平
文献传递
一种光场相机微透镜阵列中心的标定方法
一种光场相机微透镜阵列中心的标定方法,本发明涉及光场相机微透镜阵列中心的标定方法。本发明的目的是为了解决现有微透镜阵列中心标定方法的渐晕峰值与微透镜中心不一致,实现过程复杂,并且标定精度受到多频相移的影响以及需预设模板并...
李苏宁
袁远
谈和平
刘彬
董士奎
帅永
文献传递
基于微透镜阵列光场成像的不确定性分析及三维火焰重构
光场成像作为一种可同步探测多维光热辐射信号的新兴成像技术,具备非侵入式、高时空分辨率、可视化等优势,近年来在高温火焰监测、三维流场测速等复杂场景测量方面发挥着重要作用。目前,光场相机是最为常用的光场成像测量传感器,该系统...
李苏宁
关键词:
不确定性
微透镜阵列
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一种光场相机微透镜阵列中心的标定方法
一种光场相机微透镜阵列中心的标定方法,本发明涉及光场相机微透镜阵列中心的标定方法。本发明的目的是为了解决现有微透镜阵列中心标定方法的渐晕峰值与微透镜中心不一致,实现过程复杂,并且标定精度受到多频相移的影响以及需预设模板并...
李苏宁
袁远
谈和平
刘彬
董士奎
帅永
文献传递
一种针对微透镜阵列误差的光场图像校正方法
一种针对微透镜阵列误差的光场图像校正方法,涉及针对微透镜阵列误差的光场图像校正技术,为了解决现有整体校正方法对于微透镜阵列面形误差所引起图像畸变的校正存在计算量过大、校准不当的问题。采用光场相机对白色匀光板成像,获取光场...
李苏宁
袁远
刘彬
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