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杜春侠

作品数：2 被引量：120H指数：2
供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院计算机科学与技术系更多>>
发文基金：山东省科技攻关计划国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇信息融合
  • 1篇学习算法
  • 1篇智能机器人
  • 1篇智能控制
  • 1篇智能人机接口
  • 1篇智能体
  • 1篇智能体系统
  • 1篇人机
  • 1篇人机接口
  • 1篇先验
  • 1篇先验知识
  • 1篇接口
  • 1篇机器人
  • 1篇多智能
  • 1篇多智能体
  • 1篇多智能体系
  • 1篇多智能体系统
  • 1篇Q学习
  • 1篇Q学习算法

机构

  • 2篇中国海洋大学

作者

  • 2篇高云
  • 2篇杜春侠
  • 1篇齐勇
  • 1篇殷波
  • 1篇张淑军
  • 1篇张文
  • 1篇孟庆春

传媒

  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇中国海洋大学...

年份

  • 1篇2005
  • 1篇2004
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
智能机器人及其发展被引量：97
2004年
智能机器人是一个国家高科技发展水平的重要标志之一 ,具有广阔的应用前景。本文介绍了机器人的定义和发展阶段 ,阐述了智能机器人研究领域的关键技术 ,总结了国内外各类机器人的发展现状并给出相应实例 ,最后分析并展望了智能机器人今后的发展和研究趋势。
孟庆春齐勇张淑军杜春侠殷波高云
关键词：智能机器人信息融合智能控制智能人机接口
多智能体系统中具有先验知识的Q学习算法被引量：23
2005年
为了提高多智能体系统中的典型的强化学习——Q学习的学习效率和收敛速度,充分利用环境信息和相关的专家经验,提出了具有先验知识的Q学习算法。利用模糊综合决策方法处理专家经验和环境信息得到Q学习的先验知识,对Q学习的初始状态进行优化。典型的足球机器人系统中的仿真实验结果表明:该算法使学习过程建立在较好的学习基础上,从而更快地趋近于最优状态,其学习效率和收敛速度明显优于普通的Q学习。
杜春侠高云张文
关键词：Q学习多智能体系统
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