杨官学
- 作品数：5 被引量：14H指数：3
- 供职机构：江苏大学电气信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于神经网络广义逆的两电机变频系统内模控制被引量：7
- 2010年
- 针对非线性强耦合的两电机变频系统,先利用动态BP神经网络逼近原系统的广义逆系统,然后再对复合后的伪线性系统提出了基于广义逆系统的内模控制方法,证明了闭环系统的鲁棒稳定性。最后基于S7?300PLC的平台,对系统设计做了相关的试验研究。结果表明,神经网络广义逆系统方法,不但能够很好地实现系统的解耦,而且还可以使伪线性化后的子系统开环稳定,引入的内模控制,又保证了系统的控制性能。
- 刘国海杨官学沈跃陈兆岭
- 关键词：广义逆内模控制解耦控制鲁棒稳定性
- 两电机变频系统神经网络广义逆内模控制被引量：3
- 2010年
- 为了提高非线性强耦合的两电机变频调速系统的解耦控制性能和鲁棒性能,提出了基于神经网络广义逆系统的二自由度内模控制方法。先对原系统数学模型进行广义逆存在性分析,进而推导出原系统的广义逆数学模型,再用动态神经网络逼近广义逆模型,从而串接在原系统之前组成广义伪线性复合系统,实现系统的解耦线性化与开环稳定,有利于系统的综合。然后对广义伪线性系统引入二自由度内模控制,保证系统的鲁棒稳定性。最后基于S7-300的平台,做了相关的试验研究。结果表明,该方法不但能够很好地实现系统的解耦,而且当系统存在建模误差和负载扰动的情况时,仍能使系统保持高性能的控制。
- 刘国海杨官学
- 关键词：神经网络广义逆内模控制解耦控制
- 基于GRU网络的格兰杰因果网络重构
- 2023年
- 传统格兰杰因果依赖线性动力学,无法适应非线性应用场景的需求,因此提出一种基于GRU网络的格兰杰因果网络重构方法。该方法将整个网络重构划分为每个目标节点的邻居节点选择问题,针对每个目标节点构建基于GRU网络的格兰杰因果模型,在循环神经网络中引入简单的门控机制控制信息的更新方式,并对网络输入权重施加组稀疏惩罚以提取节点间的格兰杰因果关系。然后集成每一个子网络,获得最终完整的因果网络结构,并在GRU网络建模训练过程中考虑采用正则化的优化方法。通过线性矢量自回归、非线性矢量自回归、非均匀嵌入时滞矢量自回归、Lorenz-96模型及DREAM3竞赛数据集的实验表明,所提网络鲁棒性较强、有效性较高,在网络重构性能上具有明显的优越性。
- 杨官学王家栋
- 关键词：网络重构因果推断循环神经网络格兰杰因果
- 改进A^(*)和DWA算法的果园喷雾机器人路径规划被引量：3
- 2023年
- 在果园喷雾机器人的运行过程中,路径规划作为果园喷雾机器人的核心问题,存在着规划出的路径平滑度低、算法搜索效率低以及靠近障碍物等问题。针对果园喷雾机器人在复杂果园环境中实时躲避动态障碍物并规划出较优的全局作业路径问题,提出了一种改进A^(*)算法和动态窗口法(dynamic window approach,DWA)的果园喷雾机器人路径规划算法。优化A^(*)算法的启发函数,使该算法能够规划出一条位于果树行间中心线的路径;通过对栅格地图中加入多个引导点,引导A^(*)算法完成果园的初步全局路径规划;结合DWA算法对初步全局路径进行追踪并实时躲避动态障碍物,完成果园喷雾机器人的全局路径规划。使用MATLAB进行仿真验证,实验结果表明,改进后的算法在躲避障碍物的同时规划出现果园行间中心线路径,路径平滑较优,能够满足果园喷雾机器人在复杂环境中作业需求。
- 陆向龙吴春笃杨官学张波陈振
- 关键词：路径规划
- 基于神经网络广义逆的感应电机变频系统内模控制被引量：1
- 2010年
- 为提高感应电机变频调速系统的鲁棒性和抗干扰能力,提出了基于神经网络广义逆系统的内模控制方法.在分析原系统可逆性的基础上,先用动态神经网络逼近原系统的广义逆模型,从而串接在原系统之前组成广义伪线性复合系统,实现系统的线性化与开环稳定,有利于系统的综合.再对广义伪线性系统引入内模控制,保证系统的鲁棒稳定性.采用该系统进行了阶跃响应和跟踪效果试验.结果表明,该方法能够成功地实现系统的线性化,并且当系统存在建模误差和负载扰动的情况时,仍能使系统保持高性能的控制.
- 刘国海杨官学
- 关键词：感应电机交流变频调速系统广义逆内模控制鲁棒稳定性
