梅建宏
- 作品数:9 被引量:4H指数:1
- 供职机构:河北大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金:河北省科学技术研究与发展计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺理学文化科学更多>>
- 基于神经网络的液压AGC采样控制研究
- 板厚精度与板形精度是板带产品的两大质量指标,其中板厚控制是影响板带质量的关键技术环节。目前随着轧制理论、控制理论和人工智能理论的发展,以及它们在轧制过程中的应用,使得板带产品的厚度精度指标有了很大的提高。然而,对单机架特...
- 梅建宏
- 关键词:神经网络非线性控制
- 文献传递
- 纯滞后系统采样周期数值寻优及其在AGC系统中的应用
- 以轧机AGC系统中存在的纯滞后问题为例,在考虑液压伺服系统的惯性影响后,辨识出其等效惯性时间常数,并对该系统中采样周期进行数值寻优,以得出合理的采样周期.该方法对于含有纯滞后的对象的控制具有普遍意义。
- 王洪瑞梅建宏肖金壮
- 关键词:纯滞后系统采样周期系统辨识AGC系统液压伺服系统
- 文献传递
- 智能机器人视觉伺服系统研究
- 宗晓萍王培光郝雷梅建宏唐予军田华
- 基于不变矩特征及ART-2神经网络的图像模式识别,解决了神经网络在模式识别中面对识别对象出现新模式时,网络的可塑性与稳定性的矛盾;基于小波变换和多信息融合的视觉图像模糊边缘检测;视觉伺服切换控制器设计;针对传统图像采集系...
- 关键词:
- 关键词:智能机器人视觉伺服系统图像采集系统
- 基于X-Y数控平台的视觉伺服系统研究
- 宗晓萍郝雷王培光梅建宏唐予军田华
- 提出了基于小波变换和多信息融合的模糊边缘检测方法,提高了边缘特征提取精度;设计了基于单应性矩阵分解和仿射控制器的视觉伺服切换控制模型,扩大视觉伺服的收敛范围;设计了基于USB2.0和DSP的图像采集系统,应用DSP提取图...
- 关键词:
- 关键词:视觉伺服系统图像采集系统
- 液压AGC系统采样周期的选取方法研究被引量:1
- 2006年
- 在采用采样控制来解决冷轧机AGC系统中测厚仪滞后问题时,由于忽略液压伺服系统的惯性,使得当采样周期等于纯滞后时间时不能达到相应的控制效果。本文在选择采样周期时将液压系统影响考虑在内,并提出辨识液压系统的等效惯性时间常数的方法。仿真结果和实际应用证明该方法控制效果良好。
- 梅建宏王洪瑞肖金壮
- 关键词:液压AGC采样周期
- 纯滞后系统采样周期数值寻优及其在AGC系统中的应用
- 以轧机AGC系统中存在的纯滞后问题为例,在考虑液压伺服系统的惯性影响后,辨识出其等效惯性时间常数,并对该系统中采样周期进行数值寻优,以得出合理的采样周期。该方法对于含有纯滞后的对象的控制具有普遍意义。
- 王洪瑞梅建宏肖金壮
- 关键词:纯滞后采样周期
- 文献传递
- 基于开放实验平台的传感器实验课程改革
- 2020年
- 针对目前传感器实验课程,在现有仪器设备基础上开发了一种基于Arduino的开放实验平台.该平台可开展各种新型传感器的相关实验,并可以进行二次开发及实现多传感器信息融合等,可作为传感器实验教学的有效补充.通过开放实验平台的建设,可以丰富实验教学内容、优化实验教学模式,提高学生的创新思维,还可以服务和提升现有课程的教学水平.
- 梅建宏王硕南万真真王永清
- 关键词:传感器实验信息融合
- 基于鲁棒自适应Smith预估器的电阻炉温控制被引量:3
- 2010年
- 针对炉温设定值变化等原因引起的对象模型参数变化,提出一种鲁棒自适应smith预估器。鲁棒项的引入,提高了smith预估器自适应律对纯迟延参数精度的鲁棒性,在纯迟延时间失配的情况下,自适应算法仍能保证预估误差快速收敛。对预估器和电阻炉的仿真结果表明,在纯迟延时间失配的情况下,鲁棒自适应smith预估器能够保证预估误差收敛于零,进而保证系统的控制性能。
- 王霞王洪瑞唐予军梅建宏
- 关键词:电阻炉SMITH预估器鲁棒自适应
- 《自动控制原理》教学改革的探讨与实践
- 以“自动控制原理”教学改革实践为背景,总结了课程改革中整合教学内容、优化教学体系、强化实践环节,加强师资队伍建设的实践与体会。基于“自动控制原理”课程整合的基本思路和重在培养学生实践能力和创新能力的基本思想,开发了CAI...
- 宗晓萍郭宝增田华梅建宏
- 关键词:自动控制原理教学改革课程整合CAI
- 文献传递