沈海阔
- 作品数：76 被引量：152H指数：8
- 供职机构：北京交通大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金铁道部科技研究开发计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信交通运输工程更多>>
- 一种弹射试验发射控制系统
- 本发明涉及一种弹射试验发射控制系统，包括：远端发控设备、前端测控设备、飞行器控制设备及起连接作用的光纤、电缆；所述远端发控设备包括发控计算机、远端发控装置和光电转换设备一；所述前端测控设备包括前端测控装置、双通道直流稳压...
- 沈海阔王庆
- 文献传递
- 基于二线制的深海长距离通信网络系统
- 本发明涉及到以交换为功能特征的网络，是一种基于二线制的深海长距离通信网络系统。它包括一个水上主机节点和数个水下终端节点，水上主机节点由0号节点通信模块和水上主机组成，水下终端节点由与0号节点通信模块结构相同的节点通信模块...
- 金波徐振贤陈鹰沈海阔陈飞飞李勇
- 一种微电流检测电路
- 本发明提供了一种微弱电流检测电路，包括：可调分压电阻电路、I‑V转换电路和大电阻R3；可调分压电阻电路包括：第一电阻R1和第二电阻R2，I‑V转换电路包括：保护电阻R4、反馈电容Cf、运放芯片和继电器选择通断电路；继电器...
- 沈海阔汪东军范冬雨
- 文献传递
- 基于二线制网络的深海通信装置
- 本实用新型涉及到以交换为功能特征的网络，是一种基于二线制网络的深海通信装置。它包括一个水上主机节点和数个水下终端节点，水上主机节点由0号节点通信模块和水上主机组成，水下终端节点由与0号节点通信模块结构相同的节点通信模块和...
- 金波徐振贤陈鹰沈海阔陈飞飞李勇
- 文献传递
- 一种宽频带电阻分压器频响平坦度的闭环控制电路
- 本发明公开了一种宽频带电阻分压器频响平坦度的闭环控制电路，涉及宽频带电阻分压器技术领域，包括依次连接的阶跃发生器、宽频带电路分压器、采样保持器、单刀双掷模拟开关、过零检测器和数字电位器，阶跃发生器的输入是一个时钟信号，采...
- 沈海阔胡洪钧李紫豪蒲茜王焕清肖燕彩齐丽华曹云
- 基于能量调节的电液变转速控制系统研究
- 电液变转速控制技术通过改变泵的转速来实现对系统的控制，由于它从动力源头实现控制，从而具有很高的节能潜力，但在实际应用中存在低速性能差、系统响应慢等问题，限制了其应用范围。
本论文提出了基于能量调节的电液变转速控...
- 沈海阔
- 关键词：数学模型智能控制非线性微分方程
- 液压驱动缩放支链的并联式滚动机器人
- 2015年
- 提出一种新型三自由度并联式滚动机器人。该机器人以大变形、强力输出、快速响应和运动灵活为目标,构型上采用提出的新型并联机构为本体以保证机构整体刚度,设计上应用平面缩放支链作为伸缩比放大机构以获得大变形能力,驱动上利用液压执行元件作为伸缩驱动输入以增强滚动机器人运动的灵活性与力量输出。其翻滚运动是通过合理规划与控制机器人质心与支撑区域之间关系而实现。对该机器人构型进行描述,并规划其翻滚运动步态,给出最优运动规则;基于此运动规则建立其运动学模型,并以算例验证了模型正确性;结合运动过程步态规划进行两个翻滚周期运动可行性的理论分析;搭建一套试验系统平台,包括液压系统与试验样机系统,开展四个滚动步态试验;样机试验结果表明了试验样机系统是可靠的且具备快速响应能力,验证了翻滚运动理论分析的正确性以及翻滚运动过程的可行性。
- 沈海阔丁万仝龙飞黄齐来姚燕安
- 关键词：液压驱动移动并联机构
- 基于CAN总线的深海长距离数字通信系统
- 本发明涉及基于CAN总线的深海长距离数字通信系统。它包括一个水上主机节点和一个水下终端节点，水上主机节点由0号节点通信模块和控制主机组成，水下终端节点由与0号节点通信模块结构相同的1号节点通信模块和水下拖体控制器组成，节...
- 金波沈海阔陈鹰徐振贤李勇陈飞飞
- 文献传递
- 一种拼接黑体平面度、夹角及间隙宽度测量装置
- 本发明涉及一种拼接黑体平面度、夹角及间隙宽度测量装置，包括摄像头、激光位移传感器、光源、二维精密运动平台、U型固定支座及控制处理机；二维精密运动平台固定在U型固定支座的一侧，摄像头、激光位移传感器、光源安装在U型固定支座...
- 沈海阔张淮
- 文献传递
- 基于能量调节的电液变转速液压缸位置控制系统被引量：17
- 2008年
- 电液变转速控制系统因其良好的功率匹配特性和节能特性,得到广泛的应用,但是其响应速度慢的缺点限制了它的应用。为了提高电液变转速系统的响应速度,采用在传统电液变转速控制系统中加入能量调节装置的方法,构成一种新型的液压控制系统,能量调节装置由蓄能器和比例节流阀组成,能够在系统减速时吸收多余的能量,而在系统加速时释放储存的能量,从而加快系统的响应速度。以液压缸位置控制系统为对象,介绍能量调节器和系统的组成,建立能量调节器和整个系统的非线性数学模型,并在该模型的基础上进行系统响应速度和能耗特性的数值仿真分析。仿真结果表明,基于能量调节的电液变转速控制系统具有很好的频率特性,接近节流调速系统,并且能够保持电液变转速系统的良好节能特点。
- 金波沈海阔俞亚新陈鹰
- 关键词：电液变转速系统
