您的位置： 专家智库 > >

王久光

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇作业机械手
  • 1篇机械手
  • 1篇仿真计算
  • 1篇UUV

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇严浙平
  • 1篇乔磊
  • 1篇王久光
  • 1篇徐健

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
UUV作业机械手运动建模与轨迹规划研究被引量：2
2013年
针对水下无人潜行器(UUV)机械手作业任务的需要,建立了UUV三自由度水下机械手的正运动学及逆运动学模型;提出了一种三次多项式插值关节轨迹规划的方法,对UUV机械手的运行轨迹进行了规划,结合UUV三自由度机械手逆运动学模型,进行了UUV作业机械手轨迹规划的仿真计算,给出了三自由度水下机械手作业时,各关节的位置及速度的规划仿真曲线;其仿真结果表明了该规划方法的可行性和有效性。
徐健王久光乔磊严浙平
关键词：运动学仿真计算
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0