王占永
- 作品数：2 被引量：106H指数：2
- 供职机构：河北科技大学机械电子工程学院更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于视觉传感器的棉花果实定位方法被引量：104
- 2012年
- 针对棉花采摘机器人,提出了一种快速、准确的实现棉花果实定位的方法,构建了以CMOS图像传感器为基础的双目图像采集系统。其中,两个由单片机控制的CMOS图像传感器对图像信息进行二值化处理。考虑数据在RAM中的存储形式,采用行列组合法求解果实在单目下的质心平面坐标(以像素点为单位),构建以左目坐标为基准的三维坐标系,单片机对传递过来的同一个果实的两组质心平面坐标,依据立体视差的关系,解得果实的空间坐标,完成果实的定位。
- 魏泽鼎贾俊国王占永
- 关键词：双目视觉CMOS图像传感器单片机
- 基于视觉的采棉机器人机械手定位运动分析被引量：2
- 2013年
- 基于机器人的视觉,结合棉花生长的特点和环境,对采棉机械手的运动进行了规划,对目标定位算法进行了设计。提出了"视觉"定位的方法。在研究了末端执行器接近目标的方法基础之上,设计了电路寻迹装置,实现了机械手对目标的寻的控制。
- 魏泽鼎王占永贾俊国
- 关键词：棉花收获机器人机械手视觉
