王善刚
- 作品数：31 被引量：13H指数：2
- 供职机构：长春工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程建筑科学更多>>
- 模块化机器人的抗摔实验研究
- 2017年
- 防爆反恐机器人在执行反恐任务时,由于环境复杂或控制者的操纵失误都可能导致机器人从高处跌落而被摔坏。对已有的模块化机器人进行了抗摔实验工程化研究,测试了所用机器人的一些重要参数,在对实验结果进行分析的基础上,从零件结构、材料及装配关系等多方面做出改进,使机器人具备一定的抗摔能力,为其在以后投入到实际应用中完善性能。
- 付胡代杨松姜秋月王善刚
- 关键词：机器人模块化
- 基于PLC的钢板校直机的控制系统设计被引量：2
- 2014年
- 阐述了钢板校直机以西门子S7-200小型PlC为主控设备,控制检测小车上的lMI1150激光位移传感器对钢板的弯曲度进行检测,根据钢板校直机的弯曲度曲线图上的波峰和波谷的数值和位置,再控制矫形小车找到钢板"波峰"和"波谷"所在的位置,对其"波峰"和"波谷"处利用可伸缩液压缸进行反方向的拉伸和压缩,行程大小为波峰值和波谷值,并再次检测,直至达到标准。此控制系统满足了校直机的控制目标,体现了校直机的方便性、适用性、可靠性和安全性。
- 王善刚许海斌张爽高金刚于晓平
- 关键词：PLC控制系统
- 一种点激光位移传感器与双目相机坐标融合的方法及系统
- 本发明公开了一种点激光位移传感器与双目相机坐标融合的方法及系统，该方法包括：根据标定机构标定板上的多点，采用测量机构分别获取在点激光位移传感器坐标系中的三维坐标，以及所述多点在双目立体视觉相机坐标系中的三维坐标；构建点激...
- 张爽陈儒刘孝峰韩伟峰侯岱双王善刚王华
- 文献传递
- 基于实时GPS数据的车辆定位系统被引量：1
- 2015年
- 系统是建立在分布式模块融会到无线通信,GPS单位提取的实时数据,在线和不在线的位置分析,能够分配几个GPS数据收集器,获取有价值的数据信息。就算是有无线通信覆盖的问题和在通信负担过重的情况下,几个GPS数据采集器可以分布式通信工作。此外,几个采集器为系统提供更高的可靠性和精确性。
- 付胡代杨松赵宪女王善刚
- 关键词：车辆定位系统GPS
- PLC在机械手中的应用被引量：8
- 2008年
- 介绍了利用三菱FX2N系列PLC对机械手的控制,阐述了控制方案,同时根据机械手的控制要求和特点,确定了PLC的输入输出分配,设计出梯形图并进行现场调试。
- 王善刚许海斌
- 关键词：PLC机械手
- 汽车车架纵梁检测精确定位装置及检测方法
- 本发明涉及一种汽车车架纵梁检测精确定位装置，由连接板、转轴、小同步带轮、同步带、大同步带轮、支架、连轴器、编码器和绢纸垫组成，其特征在于：连接板与数控冲床的运动平台相连接，大同步带轮与数控冲床的静止平台上的同步带相接触，...
- 王华高金刚张爽王善刚王大宇于雷付胡代杨青山
- 文献传递
- 一种新型的车轴轴颈三维重构方法及系统
- 本发明公开了一种新型的圆柱三维重构方法及系统，该方法包括：获取测量机构中线激光位移传感器对轮对车轴的左、右轴颈的动态扫描数据；所述扫描数据为三维点云数据，对所述三维点云数据进行初始计算，生成车轴轴颈的初始拟合参数；利用粒...
- 张爽陈儒刘孝峰韩伟峰侯岱双王善刚王华
- 五杆方舱扩展机构
- 本实用新型涉及一种五杆方舱扩展机构，属于机械类，其由具有支撑作用的方舱架，由一端铰接在竖向支架一侧部的上部液压缸和一端铰接在竖向支架与上部液压缸同侧部的下部液压缸的液压驱动装置，由与液压驱动装置相铰接的扩展天棚、扩展地板...
- 杨达毅王华刘锡敏王大宇于晓平高金刚王善刚
- 文献传递
- 立式车床集中自动润滑系统
- 立式车床集中自动润滑系统属于润滑设备领域，特别是涉及到一种关于立式车床的立式车床集中自动润滑系统。立式车床集中自动润滑系统，其特征是：包括油箱、油气混合控制室、三通接头、压缩空气过滤装置、压缩气体流量控制装置、定时控制器...
- 李明达杨晓东门玉琢王善刚李研
- 文献传递
- 多种教学法在PLC控制技术课程中的应用探索
- PLC控制技术作为一门机电专业方面的必修课,其教学特点是知识点丰富但容易混淆、工程实践性和应用性强。根据现有教学设备,尝试采用了PBL教学法、案例教学法、比较归纳法、多媒体法、实物演示法和任务驱动式多种教学方法结合的方式...
- 张爽高金刚李明达王善刚王华
- 关键词：PLCPBL案例教学法比较归纳法任务驱动式
- 文献传递
