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王子栋
作品数:
78
被引量:115
H指数:7
供职机构:
南京理工大学
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郭治
南京理工大学计算机科学与工程学...
孙翔
南京理工大学计算机科学与工程学...
李罗文
南京理工大学计算机科学与工程学...
单甘霖
南京理工大学电子工程与光电技术...
孙金生
南京理工大学电子工程与光电技术...
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王子栋
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78
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多目标函数下随机控制理论的研究
王子栋
关于约束方差控制器的评估问题的研究
1995年
本文研究当系统的性能指标表现为系统输入及输出的方差约束时一类随机控制器的评价问题,给出了系统反债输入及输出的辨识算法.该算法可用来评价反馈控制器能否使反馈系统满足既定的方差约束,以便在对实际系统实施控制之前及时调整控制器,从而达到设计目的.
王子栋
郭治
关键词:
随机控制
方差约束
一类随机微分对策
本文建立了由一组随机微分方程所描述的两人零和马尔可夫对策模型,用动态规划的思想,证明了在某些条件下,该对策问题存在唯一的值函数及鞍点.
王子栋
关键词:
随机微分方程
动态规划
决策论
方差约束了不确定线性离散时间系统的鲁棒H_∞控制(英文)
1997年
本文考虑具有H∞范数及方差约束的不确定线性离散时间系统的鲁棒控制器设计问题,即设计鲁律控制器,使闭环系统对所有可允的参数扰动保持渐近稳定,同时传递函数满足预先给定的H∞范数约束,且各状态的稳态方差值不大干预先给定值.结果表明,一种有效的代数方法可用来使不确定线性随机离散时间系统满足给定的H∞范数约束及方差约束.
王子栋
唐国庆
关键词:
离散随机系统
H∞控制
含结构参数扰动的线性连续系统的鲁棒约束方差控制
被引量:7
1996年
考虑含结构参数扰动的线性连续随机系统的鲁棒约束方差控制设计问题,即寻找状态反馈控制器,使受沈系统不仅具有期望的稳定裕度,而且其每个状态分量的稳态方差不大于各自预先给定的上界.给出了具有这种性能的鲁棒控制器的存在条件及解析表达式,并以数值例子说明文中设计方法的直接性与有效性.
王子栋
郭治
关键词:
线性连续系统
方差控制
时滞关联大系统的分散完整性控制
考虑一类时滞关联大系统的分散完整性控制问题,提出一种对传感器失效具有完整性的分散控制器设计方法,并讨论了执行器失效的情况。最后用设计实例说明了这种方法的有效性。
孙金生
王子栋
李军
王执铨
关键词:
完整性
分散控制
时滞
容错控制
稳定性
文献传递
行进间目标的时间序列建模及其预测
王子栋
单甘霖
郭治
关键词:
车辆运行
时间序列分析
配置极点的约束方差设计
被引量:5
1995年
在随机控制问题中,性能指标常常表现为系统的状态方差或其上界的形式.本文研究了使闭环系统满足给定的状态方差约束、且具有预期闭环极点的线性反馈控制器的存在条件,给出具体的设计方法,并举例说明该设计方法具有简单、直接的特点.
王子栋
陈学敏
郭治
关键词:
极点配置
闭环系统
随机控制
含结构参数扰动的线性连续系统的鲁棒约束方差状态估计
被引量:5
1996年
本文考虑含结构参数扰动的线性连续随机系统的鲁棒约束方差状态估计问题,即设计滤波增益,使受扰系统每个状态分量的估计误差方差的稳态值不大于预先给定值,同时滤波矩阵具有期望的稳定裕度.本文给出了上述性能鲁棒滤波增益的存在条件及解析表达式,并提供了相应的数值例子.
王子栋
郭治
关键词:
线性连续系统
线性连续随机系统的容错约束方差控制设计
被引量:7
1996年
线性连续随机系统的容错约束方差控制设计王子栋,郭治(南京理工大学自动控制系南京210094)关键词:线性连续随机系统,约束方差控制,容错控制,完整性1引言及问题描述在随机控制问题中,系统的性能指标常常直接表现为系统稳态状态方差的上界形式.起源于八十年...
王子栋
郭治
关键词:
方差控制
容错控制
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